TB6560 Microstepping bipolär Chopper Stepper Motor Driver (3 / 4 steg)

Steg 3: delar

http://www.Mouser.com/productDetail/Toshiba/TB6560AHQO/?QS=f9V0R1Mtsf2GbvN4JrPJsA%3D%3D

Detta är lysande lite chips. Du behöver inte bråka med ytmontering, du kan sätta en kylfläns på den lätt, de gör allt du kan eventuellt be om med en hobby CNC stepper motor förare. Kolla databladet:

http://www.Toshiba-Components.com/motorcontrol/pdfs/TB6560AHQ_AFG_E_2003_20080407.pdf

Vad Rods!

Nästa del av anmärkning är de optiska isolatorer. Jag använde Toshiba TLP521-2 eftersom jag hittade dem för billiga någonstans och hade de specifikationer som jag gillade. Jag är säker några dubbla optoisolator kommer att göra fint på sin plats dock. Bara se till att din pinout matchar det eller justera layouten styrelse.

Slutligen använde jag en 74LS14 som en buffert för att square upp min signaler eftersom optoisolators kan vara lite slarvig i samma departement. Min förare ombord har också sin egen ombord spänning regulator en 7805. Eftersom jag har massor av dioder och de aldrig skada för att ha inkluderar jag omvänd bias dioder. Om du vill kan du hoppa över dioderna av spänningsregulatorn. Allt annat på bordet är en passiv enhet, resistorer, kondensatorer, DIP-switchar, du behöver inte lamporna men jag skulle ha bundna av de oanvända gates om jag inte tar dem ändå så jag kastade dem där.

Det finns två komponenter vill jag speciellt nämna på mina drivrutiner, nuvarande bemärkelse motstånden, R5 och R6. Du kommer att notera det inget värde ges för dem på schematiskt eftersom vad du använder beror på vad motor du planerar att köra bort föraren. Formeln för att fastställa det korrekta värdet för ditt motstånd kan hittas i Toshiba databladet för den TB6560AHQ föraren IC på sidan 10 avsnitt 6. Försök att använda icke-induktiva motstånd för dessa också. Du kommer troligen betala genom dyrt att få rätt delar för detta, mer än IC sig kosta! Så vara försiktig när du väljer dessa för dina drivrutiner. Jag använder.25 ohm motstånd för att få mig 2 ampere per fas nuvarande. Men du kommer att behöva räkna ut vad du behöver för din motor.