TB6560 Microstepping bipolär Chopper Stepper Motor Driver (4 / 4 steg)
Steg 4: Det är en löpare!
Här är ett par videor av min stepper motor driver kommer. I den första videon använder jag en 555 timer för att generera klocka pulser jag mata direkt i steget indata av drivrutinen. Jag slår upp tills motorn spiltor i hög hastighet. Bara något göra stegmotorer alla.
http://www.youtube.com/watch?v=GU2GaSMPxNI
Jag vet inte om du kunde berätta eller inte genom att bara titta på videon men det skrek! Då den hoppade upp precis innan videon var slut när det rotor låst. Att motor väger ett par pounds för är det som en tegelsten. Bra om du vill göra säga en fläkt med din stepper motor men kan fungera under datorn kontrollerar nu skall vi?
I den här videon kommer att motorn vända om och om igen med en snabb sluttande klocka vid 800 RPM:
http://www.youtube.com/watch?v=cgbeyNNBZ68
Det är ungefär vad du kan förvänta dig att driva din CNC-maskin på drivrutin. kanske skulle lite långsammare, kanske lite snabbare, it bero på mekaniken i din maskin. Att folk är vad handlar om!
Programvaran jag använder för att styra motorn heter EMC2 och du kan få det gratis här:
Det finns ingen bättre.
I framtiden om det finns något intresse kan jag sätta upp en artikel om min port buffert styrelsen sett till höger i bifogad bild. Jag tänker också på att dokumentera nätaggregatet jag kör min CNC projekt med. Även om du kan använda oavsett nätaggregat gillar du. Du inte kan verkligen köra dessa drivrutiner direkt från en parallellport eftersom de behöver mer signal nuvarande än du kan få av de flesta PC parallella portar.
Jag är säker på att jag lämnade ut en miljon små detaljer i min artikel men det är vad kommentarerna är för. Du börjat med mycket mer än jag hade med bara vad jag har skrivit redan. Jag gick igenom en massa problem experimentera för att få denna krets att utföra samt det gör genom att se den andra bilden som bifogas till den här sidan. Också har jag inte genomfört alla möjliga funktioner i enheten som jag ville hålla det enkelt att göra. Mer kan göras!
Verkligen allt du behöver är Schematiskt diagram jag tillhandahålla för att bygga detta projekt. Jag har byggt tre förare själv och de varje kör bra. Om du bygger detta och det verkligen inte fungerar bra för dig kontrollera din signal och makt marker på TB6560AHQ inte är ansluten direkt till ett och ett men kommer bort av frikoppling elektrolytkondensatorer C4, C5 och C6. Det är vad de är till för. De suga upp allt oväsen stepper motors gör när de kör så att buller inte propagera och störa din styrsignaler.
Jag hade det problemet själv med en av mina drivrutiner och det tog mig ganska lång tid att lista ut. Jag vet på schematiskt alla diskrimineringsgrunder kör tillsammans men du kan inte fysiskt göra denna krets så eller det kommer inte att fungera!
Lycka till om du väljer att göra denna drivrutin för dig själv. Men om du tittar noga på bilden av min skärbräda besluta du jag inte räkna med lycka så mycket med det koppar scatter pläterar jag har bifogat till TB6560 där. Ha! Dessa enheter har ett rykte för att blåsa. Jag vet inte säkert om det är välförtjänt men som ingen har själv förstörs på mig ännu.
Gör det rätt, använda ditt huvud, och det borde allt fungera för dig också. Det fungerar här.