Thingamaplush Robot (2 / 11 steg)
Steg 2: Bygga elektronik
Börja med etsning brädan med din rekommenderad metod. Jag brukar gå in på detaljer här - kolla ut min andra instructable på hur du använder toner överföringsmetoden för att göra en PCB.
Nu, fyll brädet med delar lista och styrelsen layout som en guide. Börja med ICs, och sedan motstånden och mössor. Se till att de två elektrolytkondensatorer installeras med rätt polaritet. Vid lödning lysdioderna, böj leder lite så att lampan är jäms med kanten av brädet. Lysdioder är alltför polariserad, installera den på rätt sätt! Slutligen, löda i potentiometrar och 9V batteri klippet.
Två av växlarna har tre sladdar, en av dem behöver bara två. Löda om 2-3" tråd på stiften av växlar och slutför dem med värme krympa. Observera att kroppen av växeln inte får vara längre än standoffs, eller de kommer inte passar!
Skär en bit av perfboard lika med storleken av PCB (3 x 3 inches). Borra hål i de fyra hörnen som matchar hålen av PCB. Borra tre fler hål som matchar axeldiameter av växlar. Du kan sätta dessa tre hål var du vill; Jag valde att sätta dem i en linje. Montera växlarna på perfboard, med en av de medföljande nötterna. Spara andra muttern för senare.
Nu är det dags att löda växlarna på PCB. Matcha upp varje switch till en ståndpunkt om PCB och löda dess ledningar på plats. Se till att mitten stiftet på var och en av switcharna med tre kablar går till mitt stift på PCB. Lödning kan vara knepigt, eftersom du måste löda en pad på både sidor av styrelsen.
Med växlarna installerat, kan du länka perfboard till PCB använder standoffs. Perfboard ska monteras som visas i bilden. Jag använde flathead skruvarna på perfboard sida, så att skruven huvuden inte skulle orsaka tyget bukta. Inte dra åt skruvarna helt ännu dock, så måste du ta bort PCB från perfboard för montering inuti robotens huvud senare.
Löda långa sladdar leder av fotoceller och sluta lederna med heat shrink. Du kan också lägga till en glob av varmt lim där leads ansluta till paketet med fotocell för extra styrka.
Slutligen, löda långa kablar till högtalaren terminalerna och avsluta lederna med heat shrink.
Löda inte fotocellen eller högtalare kablar till PCB - ännu måste du montera dem inuti den Thingamaplush kroppen först.