TiggerBot II Robot (25 / 26 steg)
Steg 25: Montera kretskort
Kretskortet här är utformad med en avr microcontroller, energisparfunktioner och en fem kanal sonar. Den har allt som krävs för att göra enkla saker som väggen följande och hinder skatteundandragande. Den är utformad helt med genomgående hål komponenter så det inte är särskilt svårt att löda.
Det finns redan ett tillräckligt antal lödning howto guider på internet så som omfattar att här skulle vara överflödig. Figur 2 visar en närbild av flera lödning stilar du kan välja mellan beroende på om du bygger "robot" eller "Papperspress" versionen. Komponenter (se lista) gå där anges. Det är inte rocket science.
Om du vill kan du löda allt på en gång. Annars kan du bygga strömförsörjningen först och kontrollera att du få 5v ut, och sedan bygga avr & seriell port och se till att du kan programmera den och sedan bygga ekolodet.