Tiny Wanderer - en tabell Top Robot (1 / 7 steg)
Steg 1: material
Styrkort:1--switch med 200 mil pitch leder
1--0,1 uF kondensator
1--100 uF kondensator (det kan vara ett större kapacitiv värde)
1--diod (nästan alla kommer att göra)
1--10K ohm motstånd
1--150 ohms motstånd
2--100K ohm motstånd
1--remsa av enstaka rad 100 mil pitch stiftskontakter som kan brytas isär
1--2 x 3 100 mil pitch tvåradiga stift (6 stift)
1--AVR ATTINY 85 mikro-controller (ATTINYs med mindre minne kan också användas)
1--DIY PCB ombord eller proto-styrelse
Robot chassi :
2--11.5 x 12 tum bitar av antingen 1/8 tum masonit eller akrylplast (Plexiglas)
2--12,5 tum bitar av 0.175 tums fönster skärmen spline
18--5/8 tum #4 skruvar
14--3/8 tums #4 skruvar
18--#4 brickor
32--#4 nötter
2--liten slips wraps
1--o-ring eller fönster skärmen spline o-ring som passar den yttre tävlingen i inline skridsko med
2--inline skridsko kullager
2--1 tum lång 5/16 tums bultar
2--5/16 tum nötter
Obs: om du gör den bläddrar såg / borra version av lilla vandraren kommer du också
behöver flera 5/16 tum brickor och lite #4 nylon brickor eller distanser.
Förflyttning:
2--kontinuerlig rotation normalstor hobby servon (ex. Parallax eller Pololu kontinuerlig hobby servo,
roboten i videon använder modifierade T PRO SG-5010--rekommenderas inte för nybörjare)
1--fyra AA-batterihållaren (original används en 2 x 2 hållare med ett 9V stil batteri klipp från Radio Shack)
4--AA-batterier
1--bit kardborrband att fästa hylsan till chassi
Sensorer:
2--940nm IR LED (ex. LTE4206--tillgänglig från BG Micro)
2--940nm IR fototransistor (ex. LTE4206E--tillgänglig från BG Micro)
Obs: Radio Shack del 276-0142-IR-sändare och detektor fungerar för de delarna ovan
2--DIY PCB sensor styrelser eller små bitar av prototyper ombord
2--3-stifts enda rad 100 mil pitch pin anslutning
2--10 tum, 3 tråd bandkabel med 3 position enda rad honkontakt i varje ände