Trådlös Animatronic Hand (5 / 5 steg)

Steg 5: Handen

Handen måste vara flexibel och kunna stänga. Utformningen av handen kan vara från olika material och olika design, så länge elektroniken kopplas korrekt du bara vill justera mängden sträng mellan en servo och ett finger.

Jag fortfarande har lite problem med min design, men är varit bra hittills.

Komponenter att köpa:

5 servo sg90

Fiskelina

1 Xbee serie 1

1 Arduino uno

1 sensor/servo Arduino shield

1 9V batteri

1 4 AA batteri innehavaren (6V totala)

4 AA-batterier

1 elektrisk tejp

Tillval:

Kardborrband

1 avlång knapp strömbrytare

Märka jag auktoriserat inte min hand med trä, men du har frihet att välja material och design av handen, det finns 3d tryckta händer eller rör handen.

Min animatronic hand:

3 9,5 x 12 cm platta trä plåt

1 12,7 x 6,5 trä tror blad

1 1 x 1 x 60 cm trä (detta är för fingret, detta är valfritt om du vill göra finger fetare så bör du gå till 2 x 2 och längden spelar ingen roll mycket, eftersom du kommer att skära dem i bitar).

2 krympa de minsta krympa rör

Tejp

Små gångjärn storleken på 1 till 2 cm i fyrkant.

9V innehavaren

Varmlimma innan du börja bygga ramen av animatronic handen, se till att dina anslutningar fungerar och testa den först. Anslut först rätt komponenter cologne koden, så är lätt visuellt.

Första bilden är anslutningar utan en sensor/motor Arduino shield, som ni kan se det kommer att bli rörigt. Xbee ansluter till xbee Arduino shield, då båda anslutna, ansluta till Arduino.

Obs: min xbee Arduino shield kom med en switch i styrelsen med alternativet för usb och xbee. När är i usb, xbee kommer inte att kommunicera med de andra xbee. Så se till att du har det i xbee läge. Xbee skölden går också första tillsammans med xbee och sensorn/servo skölden går sedan på topp senast.

När servon fungerar som de ska, är nästa steg att bygga ramen.

För att göra detta måste du mäta exakt hur du vill att din ram att titta. Jag använder trä främst eftersom är ganska lätt att manipulera och hot lim fungerar bra.

Märke att jag använder flera ark av trä för att göra basen fast:

Jag använder ett tjockt lager och borra hål för att passa med Arduino.

I het lim. en av 12,7 x 6,5 trä tror blad till flera

2 x 2 x 6 trä pinnar för att säkra servon

Fingrarna är lättare enligt min åsikt, göra 14 små pinnar

Som ni ser på bilden jag använder rör krymper och värma upp dem för att göra rören extra smalls. Det finns två rör, för varje finger tre på framsidan och 4 i ryggen. Efter tejpa dem med elektrisk tejp, Använd fiskelina och två strängar, en för framsidan och den andra för ryggen. Båda slutade rad ska anslutas på fingertopp (inte lika med varandra).

Trots allt arbete, har föredrar jag att använda en 3d-skrivare.

Allt eftersom tiden går, vi blir mer medvetna om saker, och vi kan använda vårt intellekt för att göra våra liv enklare. En användning av teknik är att öka våra grundläggande sinnen, som förhandlingen, vi har ökat utbudet av ljud för att hjälpa människor med hörselproblem, vi kan upptäcka annat ljus i spektrumet med verktyg för vetenskap, vilket gör att se mer än bara ljusreflektioner. Denna trådlösa animatronic hand hjälper oss att förstå den grundläggande funktionen av elektroniska komponenter vilket ökar vår kontrollerande förmågor. Om jag skulle använda hög effekt vridmoment servon i stället för sg 90 servon, och ersätter fiskelina med metall strängar, skulle då denna hand ha ett kraftfullt grepp kan bryta även trä. Det finns så många möjligheter för begreppet styra en servo, trådlös. Jag hoppas att de människor som försöker detta projekt vidare deras nyfikenhet för elektronik och byggt något mer spännande.

Om du har några frågor tveka inte att be