Trådlös Animatronic Hand (4 / 5 steg)

Steg 4: Handsken

Denna del är jätteviktigt.

Du behöver:

5 flex sensorer

1 snö handske

5 4.7Kohms

1 Lilypad arduino

1 Lilypad Xbee sköld

1 Xbee serie 1

1 Lilypad FTDI adapter

Hoppa ledningar

Batteri hållare 4 AAA-batterier

Tillval:

Kardborrband

Elektrisk tejp

Varmlimma fast

linjal och penna

Anslut adaptern Lilypad FTDI till lilypad ladda ner programmet innan du löda tx och rx lilypad xbee Shield (bild 2).

Öppna filen Arduino, kopiera koden, måste du välja rätt styrelse och usb föraren gå till Verktyg -> styrelsen -> Lilypad Arduino w / ATmega328

Anslut komponenterna enligt diagrammet nedan.

Viktigt:

Lilypad Arduino tar bara mellan 2,7-5.5V, så jag använde endast 3 AAA batterier, genom att ha den grå kabeln Ersätt en en AAA (se diagrammet på bild 1) har vi totalt 4,5 V istället för 6V.

När du ansluter Rx och Tx av båda, lilypad Arduino och Lilypad Xbee sköld, måste de vara motsatt. Så Anslut RX från en av dem till motsatsen till den andra, och göra samma sak för Tx. exempel, lilypad Rx ansluten till lilypad xbee sköld Tx, och lilypad Tx lilypad xbee Shield Rx, om anslutna fel, RX och TX kommer inte att svara.

Här är där pcb-kortet kommer att sänka röran med sladdar (bild 3).

När lödning motstånden med analoga anslutningar, är viktigt att dessa inte gör kontakt med varandra.

Du kommer att använda A0, A1, A2, A3 och A4 från lilypad Arduino.

Efter diagrammet ovan ansluta din anpassade pcb enligt anslutningarna, det skulle ser något liknande (bild 2)

När alla körs, med din snö handske, som Använd varmt lim och kardborrband att hålla dem ihop och sedan bifoga komponenterna så (bild 4)