Trummis sökes - saker som tror (TTT) - 2012 (6 / 7 steg)

Steg 6: Växel låda och Motor

Vi visste att vi skulle ha ganska stora kammar att flytta med vår motor så vi såg ut för de mest kraftfulla tillgängliga för vår budget. Vi hittade en $12 motor på en lokal elektronisk leverans butik. Motorn är ansvarig för flyttar båda bild mekanismen fram och tillbaka och flyttar den knäppa arm upp och ner med tillräcklig kraft att plocka strängarna. DC-motor vi plockade upp var inte inriktad och snurrade snabbt utan belastning. Stegmotorer fanns också, som kan ha varit starkare motorer men inblandade mer komplicerat manövrering.

Vi valde att bygga en växellåda för att stega motor hastighet ner till en hastighet som är lämpligare för vårt program. Detta hade fördelen att öka tillgängliga vridmomentet från motorn. Högt vridmoment är nödvändigt att inleda rotation i stora cam. Det första vi gjorde var att leta efter en uppsättning redskap vi kunde bo för att få flera steg för steg ner. Den som vi slutade använda hämtades från thingiverse.

Denna STL-fil trycktes för att skala med en 3D-skrivare. M8 bultar finns på en lokal järnaffär passa hex formen inuti större redskap. De mindre redskap var tyvärr inte har samma diameter. Eftersom vi behövde ett par steg för steg ner behövde vi för att kunna ha små redskap enhet ett stort kugghjul med en annan liten redskap dela samma axel. För att tillgodose detta små redskap borrades noggrant ut för att passa med skaft av bulten.

Design vi valde krävs stora redskap kör den mindre växeln på samma axel vilket innebar att de var tvungna att vara fast på axeln. Detta gjordes med ställskruvar. De mindre redskap hade hål i deras sida, medan för de större redskap vi var tvungna att borra ett hål genom sidan av bulten och redskap att låsa den till axeln. För båda storlekarna som redskap användes en #6-32 maskin bult som en ställskruv. Bultar och små redskap var knackade med hjälp av lämpliga kranen.

Mer 1 x 2 virke användes för att bygga en liten ram för att hysa växellådan. Ramen var medelstora längd för skruvar används som redskap axlar. Den längsta M8 bulten tillgängliga var 100mm som visat sig vara tillräckligt stor för stacken av redskap.

Två angränsande redskap var uppradade på bordet och det var 3 inches från centrum till centrum. Hål borrades i ramen växellåda 3" apart. Mässing grommets användes i hålen att minska friktion och slitage på trä.

Växellådan var drivande vid motorn med en v-bälte. Detta krävde att fästa en trissa till motoraxeln, och en större remskiva till den ingående axeln av växellådan. Blocken finns i avsnittet VVS i en lokal järnaffär. Tyvärr, dessa block är utformade för något större motor axlar, som krävde en spacer konstrueras från en bit av plåt.

Församling
Nötter har använts för att hålla axlarna glider ur ramen. I vissa fall gav redskap själva funktionen. Växel låda montering gjordes i flera etapper. På den första etappen, placera av hjulet och första uppsättning redskap var beslutsam och mutter platser markerades på axeln. Bultarna var sedan bort och borrades hål genom bultarna på muttern position. Detta gjorde de justeringsskruvarna att faktiskt tråd in i axeln för att hålla sin position. För att komma åt hålet i nötter att ange sin position som vi var tvungna att borra hål i sidorna av de stora kuggar för 6-32 skruven.

Med dessa monterade i stället andra axeln infogades med redskap och den stora redskapet för den andra etappen var i linje med tänderna av små redskap för den första etappen. Nya markeringar gjordes, och nötter och bult var likaså borrade och gängade. Denna process upprepas för alla fyra etapper.

Output scenen kom ut på motsatt sida av växellåda ramen som input hjulet. Detta användes att direkt köra stora cam som flyttar bilden mekanismen. Chefen för den djärva var passar i ett hål borras i en 1 "x 2" limmade till cam. En genom hålet borrades in i sidan av 1 "x 2" och genom huvudet av bulten. En trä skruv drevs sedan genom detta hål, så att bulten att köra hjulet.

Knäppa armen var drivande av tidigt i rutan redskap som gjorde det knäpper snabbare. Ett kugghjul var limmade till en laser skär cirkeln av plywood. Ett gummiband var limmade till den yttre kanten av denna cirkel, som gav en hög friktion yta för att driva veven hjulet. Detta hjul monterades så att det var i kontakt med vev rullar, som flyttade knäppa armen.

Utmaningar
Växellåda som mycket vridmoment att snurra den stora cam och knäppa arm. Tyvärr, 3D tryckta växlarna inte var ganska stark nog att hantera vridmomentet. Den sista etapp växeln klippt i halv ett antal gånger. Vi använde ursprungligen en gles bygga på skrivaren, men den full bygga var också inte kan stå upp till styrkan.

Till slut fick vi några bra bilder som visar det fungerar men efter en liten stund den slutliga växeln oundvikligen skulle bryta. Få mer tid kunde vi den slutliga växel gjord av metall, som skulle vara mer lämpad för high-torque ansökan.