Bugg-fånga spindeln i nätet, Del1

Historien om vår bugg-fånga spider automat går så här: en jätte onda spindel är bosatt i en stor webbplats. En dag ett olyckligt lady bug fastnar i nätet och läskig spindel kastar på den.

Vi kom upp med idén till detta sex veckors projekt tillsammans och diskutera genomförandet möjligheter utförligt, särskilt när det gäller flytta spindeln och upptäcka felet. Till exempel, även om vi slutade använda IR avkänning för bugg upptäckt, ansåg vi flera andra möjligheter inklusive touch sensorer och bildbehandling. På den punkten, den mycket modulärt och återanvändbar egenskaper projektet tillät oss att bygga separat, och vi postar våra Instructable som en två-serie.

Del 1, beskrivs i detta Instructable visar hur man bygger följande element:
* Ramen där allt är ansluten
* Den spindelnät och tillhörande belysning
* Den spider mover, som är en XY bord under webben

Del 2 visar hur man bygger återstående delar:
* Buggen
* Bug detektorn
* Spindeln

Observera att på grund av en kurs deadline, del 1 Instructable offentliggjordes innan dokumentationen var fullständig, så se för kontinuerliga uppdateringar till de senare stegen.

Läsare som skulle vilja bygga detta projekt bör vara medveten om följande begränsningar
XY-bord rör sig fint under mänsklig kraft, men inte med servon, och vi tror detta resultat beror på att materialet inte är tillräckligt styva. Det är möjligt att lägga till en annan servon för att flytta skjutreglaget lägre från båda sidor skulle vara bra också. Här är några alternativa Instructables XY bord att prova:
Låg kostnad Hobby Servo XY bord
Internet Arduino-kontrollerade T-spåret XY bord
DIY CNC Router

Vår avsikt var att visa på webben i alla positioner, som lutar mot en vägg. Av denna anledning använde vi starka magneter på spindeln och Movern. Även om denna idé fungerade bra med modeller under budskap, den slutliga spindeln clings för hårt på webben och rör inte sig väl. Av denna anledning rekommenderar jag en annan spindel / mover magnetiska anslutning, samt starkare servon att bidra till att övervinna dra.

Spider's orientering är fast. Vi hade diskuterat med en roterande arm på spider Movern, med vridningspunkten mot framsidan av spindeln, men bygga inte det på grund av begränsningar. Denna arm skulle ha tillåtit spindeln att vända eftersom det flyttade fram längs en båge spåras av spider Movern.