Bugg-fånga spindeln i nätet, Del1 (3 / 15 steg)
Steg 3: Stöd för Spider Mover
Några av bilderna klipps av (tydligast i hårdvara samling bilden, som läsare ska klicka för att visa i sin helhet).
Syfte
Syftet med spider mover stöd, hädanefter kallad X, är att tillhandahålla en bas som övriga delar av spider mover modulen kan monteras. X kan också för enkel transport av varor i arbete, underlätta rörligheten mellan platser för lagring, testning och fotografering.
Design
Den diagonala dimensionen av X är cirka 1" kortare än diagonalen mellan yttre hörnen av ramen (skillnad på 1/2" i slutet av varje arm). Två bitar för att göra X möts på center i en cross-varv gemensamma, vilket hindrar dem från att röra sig i förhållande till varandra.
Ett öga krok under centrum hjälper till att hantera sladdar till en servo som rör sig över den. Vagnsbultar, som används för att ansluta X på ramen, läggs nu till fungera som fötter.
Hålen i X inkluderar en blind pilot hål för ögat kroken, ett hål 1/2" från slutet av varje arm för dess transport bult och ett annat hål ungefär 3-1/2" från slutet av varje arm vid dess nedre reglaget stöd fästpunkt.
Material
(2) 3/4" remsor av plywood som tidigare beskrivits
(1) #8 x 3/8" öga krok
(4) 1/4-20 x 7" full gänga transport bultar
(8) 1/4-20 fläns nötter
(1) 18 "x 24" vit affisch styrelse
Plywood gör ett överraskande hård och stark X.
Vår ursprungliga vagnsbultar, visas i bilderna, var 5-1/2" lång. Efter spider Movern var helt ihop, dock beslöt vi att de inte var långa nog, väljer då 7" bultar. Vi var förvånad över att transport bult trådar kör hela vägen till huvudet bara på 6" eller kortare bultar, så vi var tvungna att ha den senaste tum trådar skuren i längre bultar på våra lokala järnaffär.
Affisch styrelsen ingår inte i den slutliga produkten, men det spelar en viktig roll under byggtiden.
Konstruktion
Med hjälp av en tabell såg, vi skär två 3/4-tum breda remsor från plywood bladet används i föregående steg, och sedan hackad remsorna till önskad längd (38-1/2") med radial arm såg.
Efter det markerade i mitten av varje del, vi korsningen lappa bredd. Vår fräsmaskin tillät oss att ta bort materialet i detta område för att halva djupet av lappa. Det var under denna operation som blev det uppenbart att vår plywood var föremål för allvarlig splittring, ett pågående problem under detta projekt. Efter att ha sett resultatet från det första passet av kvarnen, används vi därefter skrot trä att stödja och omger bitarna, undvika ytterligare splittra som fräsning lite lämnat sidan. Att riva ut syns i mitten av X två närbilder åsikter.
På denna punkt används vi trälim för att delta i två delar, fastspänning tills limmet torkat. Vi rekommenderar dock att våra läsare bara göra ett tryck passar här.
Nästa, vi sätta fyra ram bitar på en plan yta i sina förväntade positioner, och placerade X ovanpå för att bekräfta att dess storlek och de önskade positionerna av transport bult hålen var korrekta.
Nästa steg var att hitta positioner av hålen för lägre reglaget stöder. För att åstadkomma denna uppgift, behövde vi för att vara säker på att stöder var rätt storlek. Genom att göra ett papper prototyp av laserskuren affisch styrelse, vi lärde oss att det inte var möjligt att skära just vid kanten av materialet. Vi märkte också att andra mindre korrigeringar i design krävdes, både med och utan samband med storlek observationen. Som resultat av lägre vi längden på nedre reglaget stöder genom 1/8".
När vi väl var nöjd att mönster för papper prototypen var korrekta, vi skär de två nedre reglage stöd från basswood (visas och beskrivs i nästa steg). Vi skulle kunna markera positionerna för sina fastsättning hål genom att placera dem i deras slutliga positioner på X.
Sedan borrade vi genom hålen i armarna och den blinda hål i mitten av X. Igen, efter att ha sett riva ut under det första arm-hålet, syns i närbild, vi placerade skrot trä under vid borrningen. Som nämnts ovan, om vi gjorde det igen, skulle vi borra arm hål innan limning bitar tillsammans.
För att avsluta detta steg, installerade vi den. Ögat kroken sattes i första, medan det var fortfarande praktiska att placera X direkt på en plan yta. En fläns muttern var sätta på varje vagn bult och placerad ungefär en tum från huvudet. Efter att bultarna genom hålen i ramar, vi installerade och åt lätt den andra uppsättningen av fläns nötter mot armarna.
Tips
Gamla nummer av Popular Mechanics hjälpsam forskning kring byggandet av cross-varvet lederna. Som ett alternativ till fräsmaskin, överväga att använda en router tabell eller en tabell såg (kräver flera side-by-side nedskärningar eller en dado blad).
För att säkerställa att den trevligare utseende sidan av plywood hamnar inför betraktaren, skär cross-varvet öppning in i den fina sidan av underdelen och in i mindre trevlig sida av överdel.
Kontrollera att reglaget lägre stöder är exakt parallella innan märkning positionerna för sina fastsättning hål.
Ögat kroken kan även placeras på den bästa sidan av X.
När montering transport bultar till X, driva dem från undersidan (mindre trevlig). Också noga med att platta sidorna av fläns nötter möter varandra.