Tryckknapp bil med ROBOTARM (6 / 7 steg)
Steg 6: Arm (& Gripper) Controller
För att bygga den Arm (& Gripper) controller, Anslut NCs och NOs (respektive) av mikro-växlar 5, 6, 7 och 8. Nu fixa dessa fyra mikrobrytare på rutan Arm (& Gripper) controller efter borrning lämplig storlek hål. Löda två trådar på den positiva-positiva Polen på bron diod och negativ-negativa terminalen av diod-bron, respektive, och ansluta dem till NO och NC för någon en mikro-switch (5 / 6 / 7 / 8). Det finns ingen specifik polaritet krävs.
Ta två lämpliga längder en tvinnade tråd (med liknande längder som i steg 4 ovan) för att säkerställa tillfredsställande urval förflyttning av bilen och positionering av rutan Arm (& Gripper) controller respektive. Gör två extra hål på sidan av rutan bil (chassi) och löda ena änden av partvinnad trådarna enligt följande:
Varje tråd av en partvinnad tråd till en terminal av Arm och gripdon motors, respektive, och varje binder av den andra tvinnade tråd till den andra terminalen av de Arm och gripdon motorerna, respektive. Gör två hål i Arm (& Gripper) Controller låda och infoga de andra ändarna av två partvinnad tråd, respektive. Sedan ansluta/löda i andra änden av de två tvinnade kablarna (dvs fyra trådar), respektive att COMMON (C) terminalen av fyra mikro-växlar (5, 6, 7 och 8) i rutan bil-controller. Slå på leverans och tryck på knapparna. Arm och gripdon motorerna bör fungera! Två mikrobrytare skulle styra upp och ner rörelse av arm motorn medan de resterande två mikrobrytare skulle styra medurs och moturs rörelse av gripdon motorn (dvs. att hålla och släppa objektet, respektive).