Tryckt Air muskel
Den stora skillnaden är att denna luft muskel inte kommer att använda positiv press att göra arbete använder vakuum kommer vi att avlägsna luften och i sin tur medföra att dra tillbaka.
Detta är en prototyp och kommer att förfinas många många gånger. Denna enhet kommer att vara den viktigaste komponenten i min nästa instructable 3d tryckt robotarm.
Om jag vinner tävlingen kommer detta leda till en helt ny typ av tryckta robot. Vi kommer att kunna skriva ut 80% av mechanicals och minska tiden för montering av armen. Därigenom sänka kostnaderna och att göra tekniken billigare.
Det yttre skalet kommer att täckas med ett silikonmaterial som är lufttät och kommer att säkras till varje slutet mössor. också lagt till blir en guidekabel ned mitten av muskeln. Detta kan användas som en feedback-enhet för att returnera information om muskelrörelser och avstånd. Igen en viktig försvunna komponent för air muskler hittills.