Två axel CNC (2 / 4 steg)

Steg 2: programvara

Jag använder grbl biblioteket för att styra Arduino med enkla G-kod.

Installation

1. Ladda ner all kod från github/grbl.
2. Hämta filen config.h jag lagt under.
3. Ersätta config.h i grbl/grbl med min fil (jag använde filen från MichielD99 och justerat det ska fungera med 2-axlig)
4. Packa en grbl mapp (som inklusive config.h fil) till en ZIP-fil.
5. Gå till din Arduino ide.
6. Lägg till ZIP-filen till Arduino bibliotek.
7. Ta bort hela koden för din skiss.
8. Inkludera grbl biblioteket. (Så att du bara har ingår i din skiss)
9. Sammanställa och Flash till din Arduino.

Grbl-Controller

G-kod Använd till Arduino jag den gamla Grbl-Controller. Vissa funktioner fungerar inte korrekt. Om du vill ändra inställningarna måste du använda kommandona $ eftersom grbl-biblioteket förändrats och registeransvarige är riktigt gamla. Men det fungerar för att skicka G-kod och flytta axeln.

Konfiguration

Före den första användningen har vi att konfigurera våra Arduino med maskin-specifika data. Vi måste anpassa steg per mm för vår axel, om vi vill använda Gränslägesbrytare och så vidare.

Todo så, ange kommandot $$, i fältet kommando i den grbl-controller, att få en lista med de möjliga inställningarna. Vi aktiverar hård--gränslägesbrytarna. Detta görs genom att ange $5 = 1. Justera nu alla andra inställningar för dina behov. I mitt fall var jag bara tvungen att justera steg per mm för både axel ($100 och $101). För bättre homing beteende du kan också justera foder homing priser...

Första försöket

Efter konfigurationen är klar, ange $H i fältet kommando att starta homing-cykeln för maskinen. Maskinen ska flytta varje axel till gränslägesbrytarna-två gånger. Gång med snabba och en gång med långsam rörliga axeln. (Beroende på konfigurationen). När maskinen gjorde det, detta är din noll-koordinater för din maskin.

Vad är nästa?

Nu är du redo att generera några G-kod och ladda in den i den Grbl-Controller.

Obs: Du bör alltid göra en dråpare ($H) och noll (genom att klicka på noll) innan du påbörjar någon G-kod för att få ett korrekt resultat.