Upcycle borstlösa DC-motorer från skrivare
Om du är alls intresserad av robotteknik och elektronik du förmodligen kommer att ha isär en gammal skrivare eller två (om du inte, jag rekommenderar det, det finns alltid intressanta delar, och du kan lära mycket om hur experterna sammansatt elektromekaniska maskiner). Om du har tagit en laserskrivare sönder, kommer du sannolikt har stött på borstlösa DC-motorer, som varierar i storlek.
Dessa motorer har några fördelar och nackdelar, det varierar naturligtvis mellan skrivare och fungerar av motorerna inom skrivare, men jag har hittat följande vara sant för det mesta.
Proffsen
- De har normalt en integrerad ESC (elektronisk varvtalsreglering) krets, vilket innebär att du kan styra dem med logik, snarare än att behöva en extern ESC eller H-Bridge
- Vissa har en samling av redskap som kan återanvändas ganska lätt
- Vissa har en RPM-utgång
Nackdelar
- Konstrueras vanligtvis runt en 24V leverans
- Relativt låg effekt/vridmoment
Motorerna har normalt om 5 eller 6 input stift, jag kommer gå igenom den process som jag använder för att avgöra vilket stift är vilket, och Visa lite kod för att kontrollera motorerna.