Utbildning kompisar: att göra fysisk träning roligare för barn (2 / 4 steg)
Steg 2: Ledningar styrelsen
Delar till en kompis (2 i detta exempel):
- Intellekten Edison bräde
- Intellekten Edison Arduino Breakout bräde
- Grove grundläggande sköld V2
- 2 touch sensorer
- Stegmotor och Stepper motor driver
- 3 axlig accelerometer
- Piezo vibrationer/bend sensor
Ansluten kringutrustning är följande:
Analog 0: En Grove Piezo vibrationsgivare, att upptäcka de höga fem på armarna på kompisen.
Digital 2: Grove Touch Sensor, så beröring av vänster hand upptäcks.
Digital 6: Grove Touch Sensor, röra på höger hand.
I2C: En Grove 3 axel accelerometer v1.3 är ansluten, och förutom den normala anslutningen du behöver också tråd avbrott stift, som visas i bild 1. Detta tillåter oss att offload något om shake/lift upptäckt att accelerometern, förenkla NodeJS logiken. Avbryta PIN-koden har inte fina headers så du behöver antingen en (lite) tjockare kabel eller om du behöver att löda en kabel till avbrottet. Vi kopplade den andra änden av avbrottet till GPIO stift 4.
GPIO: Stepper motor driver plus stepper motor, för att vända huvudet, beroende på humör för kompisen.