Väggen efter Robot med 555 Timer (3 / 4 steg)
Steg 3: elektronik
Någon analog skarpa IR avstånd sensor kommer att göra, men jag använde den lång räckvidd en eftersom det var bekvämare för brandbekämpning konkurrensen. Om din robot är mindre, kan du använda en med kortare räckvidd. Dock bör du överväga den döda zonen avstånd sensorernas när plocka och montera dem. Försök att hålla ungefär halva den döda zonen inuti roboten ram, eftersom det gör att du mer utbud. Emellertid, om det går in i väggen, det kan inte återställa. Än en gång, Känn dig fri att experimentera.
I bilden finns det några motstånd som jag inte tog med i den lista eller Schematisk, eftersom de inte lägger till funktionalitet.
Också, i schematiskt, inte det visar hur tråd IR-sensor sensorn. Det finns 3 trådar på det. Den röda sladden (power) går till 5V efter regulator., gul (signal) tråd går till ingången på Op amp bufferten och den svarta kabeln (marken) går till marken.
Det finns också ett 1000uF tak över 5V leverans.
Slutligen, servomotorer drivs av oreglerad spänning direkt från batteriet. Om du använder olika servon och ett annat batteri, kan du behöva driva dem från 5V leverans om de inte är klassade för spänningen batteriet ger. Regelbundna servo kablar har olika färger då Vex servo kablar, så det är upp till dig att koppla dem.