Vifta med handen för att kontroll OWI robotarm... kravlöst (5 / 10 steg)
Steg 5: ARM kontroll låda
Arm kontrollbox bygger på Arduino Uno. Den tar emot kommandon från handsken trådlöst via nRF24 modul, och styr OWI Robotoc armen via 3 L293D föraren marker.
Eftersom nästan alla Uno stift utnyttjades, det finns en massa sladdar inuti rutan - det stänger knappt!
Av design, rutan börjar i OFF-läge (som om en rödstopp knappen trycks), vilket ger operatörstid att lägga handsken på och gör dig redo. En gång klar, operatör pressar den gröna knappen, och anslutningen mellan rutan handske och kontroll bör omedelbart inrättas (som anges av den gula LED på handsken och röd LED på rutan kontroll).
ANSLUTA TILL OWI
Anslutning till robotarmen görs via 14 pin dubbla rader huvudet (enligt bilden ovan) via 14 tråd flatkabel.
- LED anslutningar är ostridigt (-) och arduino pin A0 via 220 Ohm motstånd
- Alla motoriska kablar är anslutna till L293D stift 3/6 eller 11 och 14 (+/-respektive). Varje L293D stöder 2 motorer, alltså två par stift.
- OWI Power linjer är längst till vänster (+ 6v) och längst till höger (GND) stift för den 7 stift på baksidan av den gula toppen. (Du kan se trådarna inkopplad på bilden ovan). Dessa två är anslutna till stift 8 (+) och 4,5,12,13 (GND) på alla tre L293Ds.
Se resten av Stifttilldelning vid nästa steg.