Vikbar 3D tryckt Quadcopter (5 / 5 steg)

Steg 5: Kan flyga... nej vänta... Inte ännu...

Jag tror det enklaste sättet att avsluta konfigurationen nu är det för att installera telemetri, så kan du göra det trådlöst:

Öppna Uppdrag Planner, "första installationen" på fliken till vänster Välj "obligatorisk maskinvara" sedan "3 DR radio", infoga telemetri i USB på datorn, (självklart hitta och installera drivrutinen), Välj COM port på toppen höger och ange baudvärde till 57600, klicka på Anslut.

(Obs: makt upp FC med USB-kabeln eller batteri)

Klicka på "Ladda inställningar" nedan, kontrollera om inställningarna i 2 Fönstren (lokala och fjärranslutna) är desamma och klicka sedan på "Spara inställningar" för bunden 2 radioapparater.

Nära kapellet med de 4 skruvarna för arm.

Nu kan du driva upp quadcopter med batteri och ansluta till Mission planerare via radio telemetri, kör guiden för installation sista.

När guiden kan du prova rotation av motorn och kontrollera numret för motor, i Mission planerare under "första installationen" och "valfria maskinvara" Klicka på "motoriska test". När du hittar rätt kombination av motoriska kabel kan du förkorta dem (om en motor snurra med olika rotation bara byta 2 kabel, inga frågor vad).

(Obs: för att testa motorn du måste trycka på switchen på trädkronorna för aktivera QBRAIN)

Sedan göra några test utan propellern.

Och om jag inte missar något (eller om du: D) du är redo att göra den första flygningen (jag föreslår för att förbereda 2 flight mode "stabilisera" och "alt hold" eftersom den första tiden är det svårt att sväva quadcopter utan att skicka det till månen eller kraschar det till marken, måste du kalibrera spjäll mitten)