Vikbar 3D tryckt Quadcopter (2 / 5 steg)
Steg 2: Konfigurera elektronisk
Först och främst är det bättre att konfigurera del av elektronik, det kan delas i 3 grupp:
- Konfigurera Turnigy 9 x för quadcopter
- installera Ardupilot firmware till flygning kontrollern
- installera QBRAIN med BESC programmering kortet och kalibrera spjäll
Jag vill inte förklara i djup detta steg eftersom www det är full av information om detta förfarande, bara google som jag :D
Turnigy 9 x:
Det finns 3 inställningar du måste ändra för användning i RC med FC (Flight controller), först och främst är inställd den extra kanalen CH5 redskap, så att du kan ändra offline-läget med omkopplaren på baksidan av sändaren.
(du kan hitta menù för ställa in aux kanal under FUNC inställning)
Då måste man ändra läget till "ACRO" (annars FC inte kommer att förstå kommandot från sändaren), för att göra detta måste du ange inställningen.
Det kan du ändra namnet på din setup och andra saker som FUNKTIONSLÄGET av pinnen (läge 1 spjäll höger, MODE 2 gasreglage vänster) denna choise är sist att göra Turnigy 9 x kan användas.
i det sista steget i detta avsnitt kommer vi binder sändaren med mottagaren
Ardupilot firmware:
Nu måste du installera markstation (bara ett program för att övervaka din quadcopter), programmet är Uppdrag Planner, därifrån kan du hämta den senaste programvaran och lägga upp det i din FC.
När du har installerat programmet gå in på fliken "INITIAL SETUP" och klicka på "Installera FIRMWARE" till vänster och välj quadcopter firmware.
Guiden för uppsättning upp accelerometer, compass, sändare kan göras efter via telemetri.
Inställning för QBRAIN:
Sista steget för det här är konfigurationen av ESK genom Turnigy programmerare kortet och spjäll kalibreringen.
Att kabeln 4 motor till navet (från 4 koppling till 1), Anslut den till programmeraren, slutligen ansluta batteriet till QBRAIN, programmerare kommer att driva upp, och du kan ställa in den så här:
- Broms: OFF
- Batterityp: Li-xx
- Klippte av typ: Soft cut
- Avbröt spänning: mellersta
- Startläge: mycket mjuk
- Timing-läge: hög
- Musik/Lipo cell: titta på instruktion för musik
- Guvernör läge: OFF
tryck sedan på OK för uppladdning inställningen.
Nu koppla programmering kortet att bindande kabeln på mottagaren och Anslut kabeln av navet i kanal 3 av mottagaren, det kommer att driva upp mottagaren, sedan driva upp sändaren, om den röda led på mottagaren är fast då sändaren är redan bunden, annars stänga av sändaren, håll "Binda olika TEST" på baksidan och det slår på strömmen igen.
Nu stänga av QBRAIN (koppla ifrån batteriet), flytta gas pinne till MAX på sändaren, slå på QBRAIN, efter musiken QBRAIN kommer att göra en annan sund, på denna punkt sätta gasen pinnen till MIN. Nu har du ESC kalibrerad till ditt spjäll minne.
Som jag sa innan det finns en hel del information på internet för att göra detta steg, och det kan göras efter att du har samlat quadcopter (innan du stänger det med kapell) men du har att spela lite med kablar i liten plats.