Vortex-enhet Micro ROV (ROVVor) (1 / 3 steg)

Steg 1: Vortex-Drive Design Evolution

Jag kom upp med ROVVor efter att tänka på hur man skapar en minimalistisk, Billigt och enkelt att bygga ROV. Jag tänkte det första jag skulle prova skulle vara en vattenlevande version av den populära landbaserade "brushbot" som kan byggas med bara tandborste huvud och en vibrerande pager motor.

Så jag satte en personsökare motor i ett centrifugrör (se figur jag), och Lägg den i en pool med vatten. Det vibrerade och jag kunde se stående vågor skapade runt den, men det inte translocate (det rörde sig inte genom vattnet).

Så då försökte jag lägga lite borst till dess sidor (se figur II) och fortfarande ingenting hänt.

Slutligen, jag börjar tänka på att lägga till en "våg-segel" till roboten (se figur III) att dra nytta av vågorna skapad av vibrationerna. Jag bygger denna idé på det faktum att man kan använda en fläkt på en segelbåt för att driva segelbåten (se denna stora video: http://www.youtube.com/watch?v=0CrXvOKPymk). När jag lagt detta "våg-segel" robot började röra sig genom vattnet.

Dock när jag trimmade "våg-segel" ner ett gäng (se figur IV) robot fortfarande flyttade genom vattnet, ännu snabbare än den hade innan. Det var då jag insåg att det trimmade ner "våg-seglet" inte agerar som en våg segel alls. Så jag la sågspån i vattnet och såg en massa stående virvlar runt sidorna av fordonet. Jag drog virvlar som jag såg dem som kan ses i figur IV). Jag sedan lagt till vissa vikter i röret (little småsten) och såg att ROVVor kunde flytta även när helt nedsänkt.

Då jag trodde att kanske om jag sätter samma bendy halm på båda sidor av fordonet som det skulle flytta ännu mer kraftfullt genom vattnet (se figur V), men när jag gjorde det inte trans-längre hitta! Så verkar det som förmågan att flytta genom vattnet är beroende av fordonets asymmetri och på de stående virvlar skapade runt den.

I framtiden planerar jag på att försöka en design där flera ROVVors kopplas till varandra (se figur VI) via en halvflexibla anslutning. På detta sätt, styra genom att välja som ROVVors för att aktivera eller inaktivera en kunde selektivt hela strukturen i en önskad riktning. Eftersom anslutningarna är halvflexibla skulle de inte sprida vibrationer från en vortex-drive subunit till en annan.

Obs:
Jag har inte ändå skapat en helt fristående version av ROVVor eftersom jag inte kunde hitta batterier liten nog att passa i min centrifugrör, och det är svårt att hitta en vatten-tight tub som skulle passa ett batteri och motor. Jag kommer uppdatera detta instructable om jag hitta en rätt storlek tub och är kunna genomföra en helt fristående version.