Walker roboten (6 / 6 steg)

Steg 6: Walker Senior

Faktiskt, vi hänvisar till Walker bara beskrivs som "Walker Jr." eftersom han är lillebror till den ursprungliga Walker. Två av dem visas här tillsammans. Walker Sr. har paraderade runt här hemma för ett antal år. Vi vet inte exakt hur gammal han är, men han är avbildad i vår påsk Solar motor Instructable som publicerades 2010. Och han var runt några år dessförinnan eftersom som på bilden där, han idrotten RU6730 solcell. Ursprungligen, han hade en "inomhus typ" solcell som var amorft kisel på glas. Med detta kunde han samla energi under mycket låg belysning. Men ack det var bruten. Om jag minns, det en dag när vi hade flera unga besökare som hade en fantastisk tid spelar med Walker Sr. på en punkt, han var placerad på köksbordet med en väl menande vuxen av rädsla för att barn kan ta skada till hjälplösa roboten. Barnen och alla andra, vände sin uppmärksamhet någon annanstans... förrän långt senare när vi hörde en liten krasch. Walker Sr. hade tagit upp tillräckligt med energi till vaggande rätt utanför tabellen!

Det var inte hans enda resa till sjukhuset robot. Parkerade någonstans på golvet under kvällstimmarna, fick han av misstag sparkade då och då. Ett tag var en blinkande röd lysdiod monterad på sin bröstplåt så skulle vi veta där han stannade efter sin senaste tramp av dagen (flasher kretsen beskrivs i den elektroniska Papperspress Instructable är perfekt för denna varning beacon). Det var bort under en av hans reparation operationer och aldrig ersättas utan goda skäl. På grund av alla skador och reparationer, var Walker Sr. visar sin ålder så det beslutade nyligen att göra den nya mer färgglad Walker Jr. Nu har vi två av dem flytta runt på golvet!

Både varelser har samma muskel enhet, men Walker Sr. är inställd på en lägre utväxling, nämligen 76:1, så den äldre killen flyttar lite långsammare. Detta passar honom bra eftersom hans solar motorn fungerar i en lägre spänning spänner. Han har en påsk Solar motor att slå på på 2.6V och off på 1, 5V. Den lägre spänningen gör det möjligt att använda en enklare kondensator. Han har nu ett enda 1.5F kondensator fått för drift upp till 2.75V som håller honom gå för bra länge - när han kommer igång!