Walker roboten (5 / 6 steg)

Steg 5: Konstruktionsdetaljer

Solcellen är en RU6730 som har en annonserade rating av 6.7V och 35mA. Dessa utgångar är i full sol - utdata är mindre naturligtvis i ljusförhållandena som vanligtvis finns inomhus. Nu startar solar motorn som är försett med Walker när spänningen i hans kondensator når ca 3.5V. Solcell enheten levererar lätt denna spänning hela dagen bara i det infallande ljuset som kommer in genom våra fönster. Även på ganska mulna dagar, Walker går för sin promenader - det tar honom bara längre tid att ladda mellan promenader när det är molnigt. Om han råkar stoppa i ett ganska tungt skuggat område, han kommer vanligt fortfarande så småningom bli aktiv (faktiskt CSS555 Solar motorn är särskilt skickliga på att hantera svagt ljus). Under sin saunters saktar Walker ner lite eftersom spänningen i sin kondensator går. Den stängs av på omkring 1.9V föra Walker skarpa avstannat.

Walkers armar är längder på 1/4" fyrkantiga trä borrat för att vara en tight push passar på växelaxeln. Armarna är ca 3" apart. Metoden "skär och prova" fastställs de bästa längderna för armarna. Den längsta som sticker ut ca 3/8" nedan basen. Den andra armen är klippa kortare ge storleken på cirkeln där Walker önskas till strandpromenaden - som i vårt fall är ca 15". Vår Walker marscherar på ett hårt golv, men han arbetar också på mattan om vi låta honom. Om vi hade tjockare mjukare matta, skulle hans armar förmodligen behöva längre. Armarna är inställd på ca 90 grader till varandra för en waddling gång, men in i raden ger en underhållande hobbling gång.

Kondensatorn visas i fotografier här och i den video är 0.22F vilket gör att nästan en full cirkel av resor i varje Wåhlin. Han går runt flera gånger när de är utrustade med en 1F mössa, men naturligtvis det tar motsvarande längre tid att ladda upp mellan jaunts.