Web cam tower
För moderkortet använde jag MSP430 startfönstret med MSP430G2553 mikrokontroller. LaunchPad har alternativ för extern strömförsörjning (3,3 V). Strömförsörjningen är bygga med 7805 och LM1117. Eftersom servon inte fungerade på 3,3 V när jag testa dem, använder jag 5 V för servon. Servon vända inte medan testning så jag var tvungen att sätta i nivå Växelreglage. För ett tag sedan jag gjorde styrelse med SN74LVC4245a så jag använde den i detta projekt för level shifting. Jag använde mini joystick och potentiometer för kontroll av position och servon hastighet.
Torn är utbyggnaden av akrylglas. Det skruvas ihop. Varje del, som inte var tight monteras på struktur, var limmade med varmt lim.
Webcam är VGA-kvalitet.
Programmet är mycket grundläggande. Jag hade planer på att kontrollera servon med Timer A, men jag får slut på tid. Program görs med IAR inbäddad Workbench. Du kan få din kod begränsad gratis version på IARS webbplats. För att programmera din mikrokontroller, måste du ange rätt enhet (MSP$ #= G2553 i detta fall), debugger till FET Debugger och optimeringar i kompilatorn att medel eller hög (storlek). Du måste också ange konfiguration för nätverksbibliotek till CLIB.