Web kontrollerade rover
Bygga och leka med robotar är min huvudsakliga guilty pleasure i livet. Andra spelar golf eller skidor, men jag bygga robotar (eftersom jag inte kan spela golf eller åka skidor:-). Jag tycker det är avkopplande och roligt! För att göra de flesta av mina bots, använder jag chassi kit. Med kit hjälper mig göra vad jag gillar att göra mer, programvara och elektronik och också gör för ett bättre chassi för min all-tummen själv.
I detta Instructable ser vi i vad det tar för att göra en enkel men robust Wifi/web kontrollerade rover. Chassit används är Actobotics svanhals. Jag valde det för dess storlek, expandera-förmåga och kostnad men du kan använda alla andra chassi som du själv väljer.
För ett projekt som detta, vi behöver en bra solid enkel bräde computern och för denna bot som jag valde att använda Raspberry Pi (RPI) en Linux-baserad dator. RPI (och Linux) ger oss massor av Kodalternativ och Python kommer att användas för kodning sida. För webbgränssnittet använder jag kolv, en lätt webbramverk för Python.
För att driva motorerna, valde jag en RoboClaw 2x5a. Det möjliggör enkel seriell kommunikation för befallande det och fungerar bra med RPI och motorer på svanhals.
Slutligen, den har en webbkamera för POV typ video feedback för att köra det avsides. Jag kommer att täcka varje ämne mer i detalj senare.