WiFi kontrollerade kamera-bil (3 / 4 steg)
Steg 3: Komma åt bilens styrelsen, ändra den och ansluta allt
OK, vet att allt fungerar, låt oss få händerna smutsiga och öppna bilen.
Processen är förmodligen ungefär samma i genomsnitt RC bil. Men Huvudtanken är att du får elektroniken ut, lämna motorerna och sätta edison och batteriet i.
Batteriet ger bara ström till kortet och webbkameran, så måste du hålla bilens batteri i och laddade.
Nu när allt är igång på programvara del, måste vi ansluta befintliga motorerna till Edison's dual H-brygga. Du behöver bara sänka motorns ledningar och en löda dem till H-bridge blocket (kontrollera schematiskt bilder eller här).
Målet med en H bro är för att kunna skicka aktuella i en tråd (ansluten till en motor i vårt fall) i båda riktningarna. Det ger oss möjlighet att göra motorerna röra på antingen sätt. Och eftersom vi har två motorer, vi använder en dubbel H-brygga.
Anslutningen är ganska lätt eftersom det finns endast sex kablar att ansluta. Schemat visar dig hur man gör det, bör det vara ganska rakt framåt.
Om du kolla koden, ser du att A är för den främre motor och B tillbaka motor, men känn dig fri att anpassa koden eller / och pinut som du vill.