Zombie Apocalypse Quarantine Compound (3 / 41 steg)
Steg 3: Pro Tips, aka lärdomar.
Vi hade en skitkul designa och bygga allt detta, men som du kanske tror vi stubbed tårna längs vägen. Här finns flera av de viktiga lärdomar under hela processen.
Valet av tändmedel:
Vi började med pilot ljus som blåste ut snabbt eftersom våra program är utomhus i blåsiga lägen. Vi har ersatt dessa med elmotstånd tändsatser, vilket var OK men långsamt. Den snabbaste som vi hittade annonserar uppvärmning till 1200 grader C i 6 sekunder. Vår erfarenhet det var nära, men tog ungefär 8 sekunder i stället för 6. Varken låter som en stor grej, men när du vill din prop att starta rapningar flammor och rök direkt, varje sekund känns som en evighet. Vi försökte också en tändare som vi hade på hand från en Gaseldade torktumlare, men det tog nästan 20 sekunder att få tillräckligt varmt ljus propan, som var helt oacceptabelt. Så är nästa sak vi skulle prova en gnista-baserade igniter som används på utomhusgrill eller gas spishäll.
Friktion, friktion, friktion:
Det är självklart att du behöver för att minimera friktion, och ännu vi fortfarande kämpade med det. Vi pressade mot "låg kostnad" i vår tidiga begrepp, att använda ABS-plast för många av våra kopplingar. I vissa arrangemang, friktionen var verkligen låg, men stelheten var också låg-för låg för att vara effektiv. Gör allt du kan för att minimera friktion från början.
Ställdonsval:
I vissa fall löst vi våra problem med kvalitet bollen gemensamma kontakter. I andra fann vi att vi måste komma ifrån tanken att konvertera roterande rörelse (motorer) till linjär alldeles, och gå med linjära manöverdon eller pneumatiska cylindrar.
-Hastighet vs makt till linjära manöverdon:
När vi skiftat från motorer till linjära manöverdon för motorsågen och orm huvudet, fann vi att de definitivt gav kraften vi behövde, men vi betalade en straff i slooo.ooo.oooo.www drift. Orm huvudet tog fullt 20 sekunder för dess 45 grader av rotation. Vi förstår att långsamt kan betyder dramatiska, men vi skulle ha velat att gå snabbare. Det visar sig att när du arbetar inom en power budget begränsas av 12VDC / 10A strömförsörjning, du kan ha antingen hastighet eller makt, men inte båda. Den linjära ställdon använde vi erbjöd ½ tum per sekund med 225 pounds av kraft. Det finns andra på marknaden som tillåter snabbare drift men med mindre kraft, upp till ca 6 inches per sekund (12 gånger så snabbt) men bara 20-30 pounds av styrka (1/12 så mycket). Tänk vad du kommer att behöva när du väljer din manöverdon. Vad händer om du vill ha fart och makt, men för kort varaktighet? Denna fråga körde oss från eldrivna manöverdon (Tänk sköldpaddan, långsam och stadig vinna loppet) till pneumatik (yay, kanin) för ond hunden. Vi behövde en nära-momentana skrämma åtgärder, och det krävs en hel del kraft. Pneumatik tillät oss att dra nytta av en reservoar av lagrade potentiell energi, som skulle kunna släppas ut snabbt. Lagringsbehållaren var fylls på efter varje "skott", med kompressorn laddar upp en tank av lagrad energi.
Göra den brand bevis:
Vad en stor avsnitt titel! Att få någon annans uppmärksamhet??! Ja verkligen, vi lyckades sätta vår stjärna prop, anaconda orm huvudet, på eld. Vi brände ett basket-stora hål i sidan av huvudet. Lyckligtvis fanns det mycket mer material att avvara. Så vi fyllde i hålet med glasfiber, och täckte det med utökad metall lister och sedan cement. Nästa natt, arbetat den lik en champagnen.
Noggrant överväga frihetsgrader och rörelseomfång.
Vi har utformat orm huvudet att rotera ca 45 grader, och under rotation stiga ca 5 inches. Rotationen hade mycket låg stress på egen hand; men förändringens höjd minskade vi ökade dramatiskt styrkan på våra ställdon. Och det visade sig, i orm huvud scenariot, höjd förändringen var nästan omärklig, och kraftigt överskuggades av rotationen, som gav en känsla av olycksbådande förebud. Så betalade vi ett högt pris i komplexitet för en låg fördel i prop awesomeness.