Robot Educativo Fischertechnik Arduino (RAFA) (9 / 10 steg)
Steg 9: La electrónica
Para finalizar este proyecto, deberemos cablearlo, el primer paso es crear un arnés de kablar que nos llevaran el polo negativo a la placa y los dos fenor. Por estética y operatividad os recomiendo usar la distancia justa de kabel. SI por fel conectaramos la polaridad de los fenor al revés, simplemente haríamos que la rueda girara sv sv FN sentido ingen deseado, intercambiando los conectores todo resuelto.
Seguidamente, conectamos el positivo, uno del portapilas a la placa (Vin), lo otros dos, de cada uno de los fenor en una de las salidas digitales de Arduino, yo he usado la 12 y la 11.
NOTA IMPORTANTE: El interruptor del portapilas consta de tres posiciones, la central (0) es apagado, las otras dos (izquierda y Izquierda) nos dan el positivo/negativo o negativo/positivo sv los conectores, es decir solo funcionara una de ellas dado que alimentará correctamente al Arduino, la otra nos generará una polaridad inversa, aunque Arduino ingen deberia dañarse por ello, si que puede provocar una descarga de la bateria , por ello es importante apagar en Rafa poniendo el interruptor en su posición centrala (0).