240 klass lasern skär FPV Mini-Quadcopter! (22 / 26 steg)
Steg 22: Ställa in flyg Controller
Ställa in flyg controller är en ganska lätt uppgift. I denna del behöver du bara ladda upp de grundläggande inställningar som jag skapat på din copter genom CleanFlight. Och ändra inställningarna som lägsta, högsta spjäll som beror på din radio, spänning skala (finns under batteriets spänning i fliken konfigurationer), lägen i fliken lägen.
Här är en checklista för de saker som nämns ovan som är tillämplig för alla och inte glömma att träffa spara på varje flik efter ställa upp:
- Kalibrera din Accelerometer
- Kalibrera din Magnetometer (idag i full styrelserna inte på acro)
- Ställa in minsta och högsta spjäll
- Ange din lämplig spänning skala med hjälp av en multimeter kom ihåg att slå spara varje gång du ändrar ett värde att uppdatera. (finns under batteriets spänning i fliken konfigurationer)
- lägen (Funna i lägen fliken)
- Spjäll kalibrering (under motors tab. 1) ta bort alla propellrar 2: koppla ur batteriet batteriet 3: Aktivera spjäll och höja högsta reglaget till 100% och sedan in i batteriet, motorerna börjar pipa efter 3s minska master reglaget till utgångsläget, motorerna bör pip och initiera 4) flytta reglagen långsamt att se om alla motorer sync upp ordentligt 5) du är klar!
- (PID) Beståndet PID fungerar okej... Men du måste ändra, dem leta upp ett par videos.
Varning: Ta bort alla propellrar innan du gör gasen kalibrering är det extremt mycket viktigt!
PS: Användning upp filen "Taranis XSR telemetri", om du använder telemetri med FrSky Taranis.
Användning upp fil "PPM enda tråd Per kanal icke-telemetri, om du inte använder telemetri med FrSky Taranis eller om du använder en annan radio gillar FlySky FS-i6.
Följ Flitetest's Amazing video om du har fastnat någonstans!
Painless360 har en fantastisk spellista bara för naze32 som hjälper dig mycket! Prenumerera på hans kanal!
Obs: Ingen av inställningarna nedan roll om du är inte med hjälp av telemetri.
Om du använder en naze32 full version och telemetri på din frsky taranismåste du skriva (för firmware 1.13.0):
Ange telemetry_inversion = på (används för alla copters med hjälp av telemetri)
Kom ihåg att skriva i "Spara" och slå till gå in i CLI när du är klar.
Och om din styrelse inte beväpna så måste du ta bort vissa funktioner som det finns ett överbelastningsskydd inbyggd i version nr: 1.13.0. (detta är tillämpliga på naze32 full styrelser inte naze32 acro styrelser)
Ange mag_hardware = 1
Ange baro_hardware = 1
Kom ihåg att skriva i "Spara" och slå till gå in i CLI när du är klar.
Du är nästan klar! Allt du behöver är en provflygning att finjustera ditt PID! : D