3D tryckta fjärrstyrda BB8 Droid - gör kursen (5 / 8 steg)

Steg 5: Montera kärnan

Insidan av BB8 Droid är vad jag vill kalla kärnan. Den inrymmer alla komponenter och är den viktigaste delen för att få BB8 att rulla.

• Börja med att placera motorerna i sidofickor av kärna ur, matas ledningarna i de färdiga hålen och placera hjulen på motoraxeln.
• Använd den borrmaskin göra färdiga hål för L298N Motor förare, MPU6050 och Arduino Uno.
• Placera L298N Motor föraren inuti kärnan och skruva ner. Anslut motoriska trådarna till L298N.
• Placera MPU6050 på side-plattform och skruva ner.
• Placera modulen HC-06 Bluetooth på den andra sidan plattformen, det har inte skruvhålen så jag använde kardborrband remsor för att hålla ner.
• Place 7.4v Lipo batteri i fickan nära fronten. Kontrollera att kablarna är ute i fria.
• Nu använda en Dremel och skär små hål på sidorna på ovandelen av kärnan. Detta kommer att användas till foder ledningar genom.
• Ansluta alla honan till manliga hoppare ledningar till komponenter, jag använt eltejp för att hålla trådarna ren och organiserad.
• Skapa en spänningsavdelare ur ta emot signalen för HC-06. Detta behövs för att skydda HC-06 från högspänning Arduino signal. Använd mikro bakbord och två resistorer för detta. Ta emot tråd från Arduino ansluter till större motståndet. Mindre motståndet kommer att ansluta till den andra änden av det större motståndet och till marken. Ta emot tråd för HC-06 ansluter till ta emot stiftet på HC-06 och den anslutande punkten mellan två motstånden.
• Kontrollera att L298N makt och marken trådarna är ute i fria alltför.
• Mata alla kablar genom hålen i den övre delen, se till att hantera dem fint och placera dem stänger till Arduino stift det kommer att ansluta till.
• Skruva ner överdel till kärnan, hålla i åtanke makt och marken trådarna från L298N och batteriet att vara hängande på sidan.
• Starta anslutning av kablarna till rätt Arduino stift. Du kan behöva se tillbaka inuti kärnan att se där kabeln kommer från.
• De 3D tryckta hjul behöver besprutas med Plastidip eller Flexidip, jag gjorde detta för att ge lite av dragning till dem.
• Ta metallstången och placera den i de färdiga hålen på den övre delen av kärnan. Mät hur lång bit måste vara att komma från ett hål till den andra. Det bör vara ca 12 mm. klippte lappa av, detta kommer att användas som axel för 3D tryckt hjul.
• Placera en bricka mot utsidan av hjulen på axeln. Detta hjälper hjulen från gnugga på sidan stag.
• Limma axeln med superlim eller kontakta cement.
• Limma neodymiummagneter i översta fickorna på den översta kärna bit. Magneter kommer också att placeras i fickorna på BB8's huvud.
• Placera en mjuk del av kardborreband på fram- och baksidan slutet av kärnan, att bidra med buller.
• Använd Dremel för att skära fickor i botten av kärnan, där bly vikter kommer att gå. Detta kommer att fungera som en counter balans.

Nu kärnan bör sättas ihop, designade jag det här sättet ger lätt tillgång till programmera Arduino och ladda batteriet.