3D tryckta ormen robot (5 / 7 steg)
Steg 5: anslutning
På bilden ovan kan du se var och vad man ska ansluta. Jag också är märkt där MISO, MOSI och SCK PIN-kod du behöver detta stift att bränna bootloader. Mer om hur du bränner bootloader kan du reed på officiella arduino sida här:
https://www.Arduino.cc/en/tutorial/ArduinoToBreadboard
Behöver du programmerare eller en annan arduino att bränna den. Efter bränning kan du programmera den med USB-UART converter eller den samma program som du använder för att bränna bootloader.
Efter uppladdning program kan du ansluta servo till styrelsen. Senaste servo (i slutet av ormen) är servo 1 och servo 8 är den närmast huvudet av ormen.
Det finns inte någon stabilisator i styrelsen så max spänning som du kan ansluta till den är 5V.
ATmega as well as servomotorer fungerar med 3, 7V Li-Po och jag rekommenderar för att använda det för detta projekt eftersom det är mycket liten och mycket kraftfull. Du hittar den i gamla RC toy (jag hittade min i gamla RC helikopter).
Jag lade till styrelsen stiften RX och TX för programmering men också för framtida expansion, kan du ansluta till här sensorer eller e.g. bluetooth modul.