3D utskrift Servo kontrollerad och andra ventiler (1 / 7 steg)
Steg 1: Hur det fungerar
Jag tror att framtiden för robotics kommer att omfatta användning av mjuka konstgjorda muskler som drivs av lufttrycket. Att kontrollera dem, olika typer av ventiler som är nödvändiga. De flesta av dessa 3D tryckt ventiler arbete av klämmande eller veck en mjuk silikon slangar. Alla ventilerna har testats vid 30 PSI men kommer antagligen att fungera vid högre tryck.
När det gäller servo kontrollerad ventilen är det faktiskt 3 ventiler kontrolleras av ett servo. De kan vara alla eller de kan öppnas en i taget. En cam som pressar mot en cam-anhängare roteras för att öppna ventilerna. I bild 2 visas servo kontrollerad ventilen kan ersätta 3 konventionella magnetventiler.
Det gör detta på ett mycket mindre volym, vikt och kostnad. Servo kontrollerad 3 ventiler kan göras för ca 7 dollar, medan konventionella magnetventilerna normalt kostar cirka 20 dollar varje. De kontrollerade servoventiler också använda betydligt mindre ström än magnetventilerna.