Actobotics egen robotarm (6 / 12 steg)
Steg 6: Lägga tyngd på armen
I detta steg måste vi lägga extra tyngd på baksidan av armen och även lägga till fästet att griparen kommer att placeras
Vi behöver:
- Ett par tallrikar från gamla hårddiskar.
- 8 x zink pläterad socket head maskinskruvar
- 4 x 6-32 Phillips skruv
- En hexnyckel & en stjärna skruvmejsel
- 2 x 90 grader Quad Hub Mount C
- 2 x 90 graders Quad Hub Mount D
Armen bör balanseras så att vi måste lägga lite tyngd på baksidan av den. För detta använder vi plåtar från gamla hårddisk att vi montera dem med 90 graders quad hub mount D med 2 Phillips skruv för en sida. För den andra sidan, den öppna delen av kanalen, bör vi använda 90 graders quad hub mount C med 4 skruv, som bas för de 90 graders quad hub montera D.
Nu flytta till framsidan av kanalen och lägga till de andra 90 graders quad hub mount C med 4 skruv på 4: e hålet. Att montera kommer att vara basen för att lägga till griparen.
Balansen i armen är mycket viktigt. Vi kan lägga mer vikt senare, när vi kommer att lägga till griparen.