Actobotics egen robotarm (9 / 12 steg)
Steg 9: Kablar förvaltning, extended kablar och färg kod.
Kablar, kablar, kablar
Det är mycket viktigt att ha dina kablar i ordning. De ser bättre ut och är säkrare för din arm. Vi ska använda 4 fästen för 2 hållare för gripdon servo kablar.
Vi behöver:
- 2 x Actobotics 90 graders Dual side mount E
- 2 x Actobotics 90 graders Dual side mount A
- 4 x elförzinkad socket maskin skruv
- En hexnyckel
- 2 x 12" Standard duty Servo extensions (jag hade bara 2, 4 kan du förlänga alla 4 servo kablar)
- Ett par hoppare ledningar manlig-till-man
Ta den Dubbla sidan mount A från inuti kanalen med 2 maskin skruv, Anslut dem till dual side mount E från utanför kanalen. Upprepa detta steg för båda kanalerna.
Nästa vi måste förlänga gripdon kabel. Mycket lätt, ansluta förlängningen till servo kabeln (vara noga med att inte blanda ihop färger) och ta det genom 15" kanal vägen till slutet där hårddisken plattorna är.
Kablar från de andra servon kan utökas med startkablar manlig-till-man.
Det är mycket viktigt att veta syftet med varje kabel för din servon. Jag använder standard Hitec och som alla servon, de har 3 olika färg kablar. Svart för GND, rött för makt och gult för SIGNAL.