Actobotics pan & tilt övervakningskamera med Arduino (8 / 11 steg)
Steg 8: Testa pan basen
På denna punkt har vi att tala om skillnaderna mellan standard servon och kontinuerlig servon.
C ontinuous rotation servon servon som inte har en begränsad resor vinkel, i stället de kan rotera kontinuerligt. De kan ses som en motor och växellåda med input servostyrningar. I sådana servon input puls resulterar i en hastighet, och de typiska 1.5 ms är center värde stoppläge. Ett mindre värde bör Vrid medurs servo och en högre en moturs. Wikipedia
Det innebär att samma Arduino kod har skillnader i standard och kontinuerlig servon. För pannan bas använde vi kontinuerlig servo så vi kommer ha 2 skisser att styra rörelsen. En för vänster och en höger rotation. En annan sak som vi måste hitta är stopp punkt eller servo. Du kan använda denna video att kalibrera servo
Koden för servo av basen flyttar tiltmekanismen vänster eller höger i 5 sek och stannar i 10 SEK. Om du vill att mekanismen för att gå snabbare (jag inte rekommenderar det) ändra det första värdet myservo.write(89). Gör ett test och ändra det värdet till myservo.write(86) att se skillnaderna. Myservo.write(90) är det stopp på servo.
Ladda upp koden till Leonardo genom IDE, titta på att det funkar och gå till nästa steg för att testa tilt mekanism koden.