Ändringar av Robot Arm för Opto kopplare Feedback, OWI 535, kanten etc

för er i robotteknik och särskilt robotarmar, många av er har sett den billiga men imponerande robotarm som är närvarande på marknaden för mindre än $30 (£30 i Storbritannien) dessa vapen har 5 motorer, och vissa modeller är utrustade med en inbyggd USB gränssnitt tillåter datorn att styra armen.

Samtidigt bra valuta för pengarna, dessa robotarmar har vissa begränsningar, och den största överlägset, är bristen på foder tillbaka, inte för att det är något att mata tillbaka från!

Dessa robotarmar behöver faktiskt inte servo som sådan, men en enkel motor och mask enhet växellåda med 4 kuggar inuti den. Alla som är intresserade i omvänd kinetik, skulle inte vara imponerad av det sätt som denna arm utför, och den medföljande programvaran för den USB-versionen bara helt enkelt bygger på en timer, hoppas få armen i ett mycket nära läge till där det var programmerad att gå.

Efter läst ett par mycket var intressanta ämnen på här, där människor har kopplats ihop dessa vapen med en Arduino, avsaknaden av positionella feedback mycket uppenbart, särskilt om du ville ha någon grad av noggrannhet, dvs bättre då 2" upplösning.

Efter att ha spelat med små variabla motstånd att ge feedback, bestämde jag mig att tömma en av "servo är" att se vilka rum som jag var tvungen att spela med. Den följande läraren förklarar hur dessa "servo" kan vara enkelt och lätt modifierad av 1 del och lite tid för att ge så mycket som behövs feedback, med överraskande noggrannhet.

Delar som behövs: - 4 infraröd slitsade opto.
3 eller 4 core flatkabel.

Verktyg som behövs: - lödning järn och löda.
Hobbykniv.
Superlim.
Tålamod.
Oändligt utbud av kaffe!

Vänligen observera att servo visas nedan är färdiga, därav den extra kabeln.