Ändringar av Robot Arm för Opto kopplare Feedback, OWI 535, kanten etc (2 / 6 steg)

Steg 2: Montering av Opto koppling




Nu är det dags att montera opto koppling i position, Observera att bilderna visar tråd redan ansluten, men jag skulle lämna detta till sist, det är mycket lättare! Och ber om ursäkt för de suddiga bilder, men de är tillräckligt tydlig för att få idén. Detta steg har fått vara den fiddliest av hela verksamheten, opto måste monteras i eacactly rätt position, om dess för hög eller för låg, då opto kommer att beröra cog, om det för långt till vänster, motorn inte passar, för långt till höger, och den andra hälften av fallet brukar passa. Detta är det sättet jag gjorde min.

Nästa steg skulle vara enklare, om botten hälften av fallet hölls i en mini vise. Tillfälligt passar motorn, och hålla den på plats med ett gummiband, sedan passa två utrusta rullar, en grå/svart det andra bruna till sin axel, och passform som på plats.

I detta skede vore det bra att prova ett par dummy körningar, får opto på plats, innan du använder limmet.

Tillämpa superlim på det lägre montering släpandet av opto och noga passa som position (du kan behöva flytta 2 utrusta rullar åt sidan för att tillåta åtkomst. En gång i position, tryck på opto på plats, se till att ansiktet på opto rör inte ansikten av utrusta rullar, och även att se opto är tätt mot motorn. Håller det på plats med en liten skruvmejsel inklämd mellan opto och den plast hjälpen, kommer du att se hur när dess i position.

När opto är på plats, och du är nöjd att det är på rätt plats, försiktigt bort två utrusta rullar, och placera växellåda tanken åt sidan så att limmet att ställa in.

Nu kommer nästa krångliga lite.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Remote Control Robot Arm

detta är talet High School Science Olympiad Robot Arm som tävlade på Minnesota 2012 staten Science Olympiad turneringen med 32 andra lag. Jag byggde och körde denna fjärrkontroll robotarm för turneringen, utsläppande 8 (på grund av oförutsedda proble...

Arduino Robot Arm bartender

"- Men vänta, du säger,"Jag trodde RobotGeek redan publicerat ett instructable om att använda en robotarm för att leverera drinkar!" Som vi sagt, "Ja, men inte så här." Det senaste projektet kunde skålen ut en drink till flera per...

Giant Robot Arm "meArm" Remix

Jag designade en större, starkare och längre version av "meArm" robotarm. Robotarmar är kul att titta på och roligare att spela med. Denna konstruktion ger dig den extra fördelen av att bygga din egen robotarm. Använda en 3d-skrivare och delar f...

Pocket Sized Robot Arm MeArm V0.4

MeArm är en Pocket Sized Robot Arm. Det är ett projekt som startade i februari 2014, som har haft en fantastiskt snabb resa till dess nuvarande tillstånd tack vare det öppna utveckling som en öppen hårdvara projekt. Version 0.3 var med på Instructabl...

Kalibrera servon för fäste/robot Arm

Hej alla.Jag arbetar på en Arduino baserad Robot Arm. Vissa delar anlände, vissa inte, och jag hade vissa problem med de som kom, än jag gjorde detta projekt.Du behöver-Skärbräda-Servon och parentes/klor för dem.-Jumper tråd-16 * 2 LCD (eller bättre)...

Raspberry Pi och Wiimote kontrollerade Robot Arm

jag fick en robotarm som födelsedagspresent, men efter omkring den första handkontrollen som följde med det blev lite tråkig att använda. Köpte senare jag USB-styrenheten som gjordes för roboten, men återigen konserverad programvaran var begränsad oc...

Arduino Robot Arm

jag hade lovat i ett tidigare inlägg att dela med dig en arduino robot arm projektet vid ett senare tillfälle. Tja, är den dagen idag! Men istället för att använda en joystick för att styra arduino robotarm, kommer jag att pre program armrörelser. Va...

Robot Arm Arduino App

Vi behövde en plattform för att testa våra nya MICILE / Arduino användargränssnitt. Robot hand och arm kändes som något komplext nog att verkligen ge begreppet en omfattande träning. Projektet tillät oss att använda en MICILE tablett, en Arduino Uno...

MeArm Robot Arm - din Robot - V1.0

Detta är den senaste versionen av bygga instruktionerna för MeArm Robot Arm. MeArm kom först till instructables April 2014 när vi hävdade ett andra pris i tävlingen robotar. Sedan dess har vi sett runt 10 000 byggda över hela världen! En handfull vis...

Mobil Robot Arm DoArm S7 av wifi Arduino uno r3

Denna handbok är bara för användning av DoArm baserat på denESPduino (vilken förenlig med Arduino uno r3) Utvecklingskit från doit företag. Användare kan framkalla igen och/eller förbättra funktionen på grundval av källa koden ger genom doit företag....

DIY Lizylotte Robot Arm Robotic Rita ram med 2 Stepper Motor

DIY Lizylotte Robot Arm Robotic rita med 2 stegmotorMaterial:1 st 57 mm Stepper motor 1,8 grader1 st 42 mm Stepper motor 1,8 grader1 st aluminium legering 90 x 90 mm 20 mm bas1 st aluminium legering 100 x 42 mm 6 mm1 st aluminium alloy 60 x 20 mm 20...

DIY Robot Arm robotiserade 3D skrivare Plotter ritar hemgjord ram med 2 Stepper Motor

DIY Robot Arm robotiserade 3D skrivare Plotter ritar hemgjord ram med 2 stegmotor2 st Stepper Motor montering L fäste montera för 57 Stepper Motor1 st aluminium legering 90 x 12 mm 250 mm2 st 57 mm Stepper motor 1,8 degrees4PCs FL08 2 bult 8mm Bore s...

Giant dator-kontrollerade robot Arm gjort av gamla pappkartonger

The papp Robot är en enorm dator styrd Robot Arm med A nå bara blyg av 6 fot. Den har två konfigurationer:1. klo – tre fingrade klo som gör att du kan plocka upp uppstoppade djur och smutsiga strumpor från golvet utan att behöva böja sig ner. Möjligh...

Hemgjord Lizylotte Robot Arm Plotter Robotic Draw DIY ram Aluminium 2 Stepper Motor

Hemgjord Lizylotte Robot Arm Plotter Robotic Draw DIY ram Aluminium 2 Stepper MotorMaterial:2 st 42 mm Nema Stepper motor 1,8 grader4 st 20 GT2-6 GT2 remskiva och 700 mm x 2 GT2 bälte KIT för 3D-skrivare bälte2 st linjär rörelse ball bild enheter blo...

Hemgjord Lizylotte Robot Arm Plotter Robotic Draw DIY ram CNC aluminiumlegering

Hemgjord Lizylotte Robot Arm Plotter Robotic Draw DIY ram aluminiumlegering 2 Stepper MotorMaterial:2 st aluminium legering 300 mm x 20 x 20 mm2 st 42 mm Nema Stepper motor 1,8 grader4 st 20 GT2-6 GT2 remskiva och 700 mm x 2 GT2 bälte KIT för 3D-skri...

Min sjunde projekt: Robot Arm Set

Jag har använt Smart Tank chassi tidigare 4 projekt och jag vill göra något mycket annorlunda. Efter sökning i google och överväga olika tyger för ett par dagar, jag hittade den Robot Arm Set. Det ser awesome! Det ger servon, servo hjul och förlängni...

ITTT Robot arm arkadspel

Detta är en instructable för en installation som jag gjorde för ett skolprojekt. Jag var inte kunna helt avsluta det här projektet och det fanns vissa smärre problem med finalen. Jag kommer att beskriva dem i steg men jag vill bara att du ska veta at...

Bluetooth+Infrared Controlled Robotic Arm

Hi. Jag är Darren en 17-årig hobby, och detta är den första Instructable jag meddelanden här, så jag ber om ursäkt om det kinda suger! Jag hoppas det är bra nog...Så hur kom idén om en robotarm till mig? Tja, är det första jag minns vår kemilärare (!...

Gör din egen 3D tryckt Robot ARM

* Uppdatering * -du kan nu gå till http://roboteurs.com/collections/print-a-bot att ladda ner STL-filer för utskrift-A-Bot armen om du har tillgång till din egen 3D-skrivare//Vi (Roboteurs) är ett nystartat företag i Kanada att göra robotar för skolo...