Android kontrollerade Robot för nybörjare (A till Z) (4 / 7 steg)
Steg 4: Schematisk & Layout
Krets anslutningen är mycket enkel för robot. Vi måste ansluta två motor till Arduino med H-bridge motorn förarens IC L293D. L293D har 16 stift. Den har 6 input stift för två motorer. Anslut två aktivera stift med två pwm stift av arduino ombord. Anslut en annan 4 stift till några 4 digitala stift av arduino. Glöm inte att ändras den arduino skissen. Nu ansluta 4 utgångsstiftet av IC till två motorer. Vår motor anslutningen har upprättats. Anslut nu, 9 V batteri till Vcc2 PIN-koden (pin # 8) och arduino 5 V pin till Vcc1 pin (stift # 16) av IC. Göra en gemensam grund anslutning bland batteri, IC & arduino ombord. Det är mycket viktigt.
Nu är det dags att ansluta bluetooth-modul till arduino styrelsen.
HC-05 är en seriell port modul som gör det mycket lätt att använda. Om du ser den pin-konfigurationen av HC-05, finns det totalt 6 men vi behöver bara 4 mellersta dem för våra set-up.
- Anslut VCC med 5V av Arduino
- Anslut GND med någon GND Arduino
- Ansluta Rx stift med Tx av Arduino
- Ansluta Tx pin med Rx av Arduino
RX & Tx-anslutning är lite förvirrande? Saken är att de uppgifter som lämnats av arduino's Tx pin tas emot via bluetooth-modulen får (Rx) pin. Av anledningen är arduino Tx connectd bluetooth Rx stift och så vidare.
Nu makt-upp Uno med USB-kabel, en röd LED på HC-05 strömlampan börjar blinka, innebär att vi är redo att gå vidare till nästa steg!