Android kontrollerade robot (2 / 8 steg)

Steg 2: Sensorer och fästen

The DFRobot kit kom med sensor fästen, men det var inte många av dem och jag var osäker på hur de används. Så jag bestämde mig att göra min egen. På Bunning (stora lager järnaffär här i Australien) fann jag aluminium vinkel böjar, de kom i 1 meter (40") längder med 10mm (3/8") kanter.

Jag köpte 1 längd, och med en hacka såg hackad det i 25mm (1") längder, med sensor fästen som följde med kitet som guide. Fortfarande använder kit fästen som jag guidar jag bult borrat tre hål som kommer att ta en M3. Sedan används en kvarn och en fil för att ta de vassa kanter. Jag gjorde en hel hög med dessa för framtida bruk, men hittills har jag bara behövde 8 för detta projekt.

Jag köpte 2 avstånd sensor - http://www.pololu.com/catalog/product/1134 . Att två av fästena jag gjorde och några dubbel dubbelhäftande tejp jag kopplade dem till den från av robot, anslöt dem till digitala stift 11 (vänster) och digital stift 10 (höger). Dessa sensorer gör det möjligt att stoppa roboten kör in saker, det gör också att vi kan göra telefonen vibrerar när vi kommer nära saker.

Sedan köpte 4 grindar - http://www.sparkfun.com/products/8886 , 4 X orange lysdioder, 4 X 330 Ohm motstånd, 4 X 10 K Ohm motstånd och 4 X ljus beroende resistorer och några header pin outs för att göra en 4 brädor som har en combo av LED och en ljussensor. Ursprungligen jag använt dubbelhäftande tejp för att montera dessa på min fästen, men de höll faller av så jag beslutade att använda kisel för att hålla dem på. Riktigt varmt lim kan ha varit ett bättre alternativ, men jag har inte någon.

Lysdioderna är bara för syns och vi kommer till dem senare, ljuset sensorer är så vi kan sätta roboten i ljus sensing läge och det kommer att söka ut ljus. Så de ska monteras på sidorna, så långt framåt och bakåt och framåt som möjligt. Jag böjde också ljus motstånden så de inför.