Android kontrollerade robot (7 / 8 steg)
Steg 7: Sista stegen
De tre Arduinos måste anslutas till varandra. Se till VIN, VCC, GND, A4 och A5 stiften är länkade till deras respektive stift på alla Arduino brädor. Tre första vettigt nog utan mycket förklaring, A4 och A5 eftersom brädorna kommunicerar via i2c som behöver dessa två stift som ska anslutas.De tre styrelserna kräver sin egen programvara:
-styrelsens Romeo blir laddad med botCntrl2 skissen
-Arduino som styr lysdioder och LCD blir laddad med botDisplay3 skiss
-Arduino ansluten till pannan, tilt och klo blir laddad med clawControl skissen
För att styra det allt från din mobiltelefon, du behöver en Android 2.2-enhet med accelerometer och bluetooth, och läsa in programmet botControl. För att sammanställa detta upp du kommer att behöva ställa in din utvecklingsmiljö genom att följa instruktionerna på den Android utveckling. För dem inte modig nog, APK filen finns med i katalogen bin, ladda detta till telefonen och köra den, den vilja installera app för dig.
För att ställa in din telefon när du har installerat programvaran på telefonen måste du koppla ihop bluetooth-enheten, som kommer att vara i telefoninställningarna. Starta appen, tryck på menyknappen och välj inställningar, måste du ange vilken bluetoothenhet som du ansluter till. Du behöver bara göra detta en gång.
När appen har ställts in, finns det en Anslut alternativ tillgängligt när du trycker på menyn. På skärmen bör du ha en knapp som kommer att växla mellan go och håll, och en knapp som kommer att växla mellan kontrollera hjulen och kontrollera jordluckraren, plus några knappar för att öppna och stänga jordluckraren. Luta telefonen tillbaka och framåt för att flytta tillbaka och vidarebefordra eller kontrollera lutningen av jordluckraren. Luta telefonen telefonen vänster och höger för att flytta roboten åt vänster eller höger eller pannan jordluckraren.