Android kontrollerade robot (1 / 8 steg)
Steg 1: Montera Kit plattform
Packa upp och montera den bas kit. Det finns några val att göra. Jag valde att sätta hjulet kodare på bakhjulen, även om det nog ingen roll. Jag hittade också 45mm standoffs för mycket höga, jag har några 5mm standoffs så jag använde dem. De längre standoffs kommer komma till hands senare.
Jag kopplade in de vänstra kodarna till digital stift 2 på Romeo och rätt kodaren i digital stift 3. Orsaken är att är där avbrotten är anslutna på en Arduino.
Bredvid strömkontakter ansluta den "VIN = M_VIN" Detta sparar du ansluta en andra strömförsörjning.
Se till att alla byglarna är inställda så att Romeo använder stift 4, 5, 6 och 7.
Det första jag märkte med detta är batteriet har 2 frågor:
1 - när batterierna får halv platta har de inte tillräckligt grunt skall vara användbara, att göra 1.2V från uppladdningsbara batterier helt värdelös.
2 - byta batterierna är en smärta i nacken.
För att övervinna detta använde jag ett batteripack som tar 6 AA-batterier som jag hade från ett tidigare projekt. Detta kan monteras bakom bakhjulen och hålls på plats med kardborre.