Android kontrollerade robot (6 / 8 steg)
Steg 6: Klo
När pan och tilt kit är i, måste det ha något fäst vid den. Det finns bara en möjlighet - http://www.sparkfun.com/products/10332
Nu kan du nog gissa vad senaste Arduino är för. Så dags för en annan protoshield, denna gång som jag redan hade liggande med en mini skärbräda ovanpå.
Enda haken här att vara medveten om är servon drar för mycket ström för att köra av Arduino 5V VCC strömkällan. Svaret är att använda den VIN pin på Arduino och uttrycka det genom en spänningsregulator 7805.
Jag önskar att någon hade berättat för mig hur man sätter tilt och panorera kit tillsammans med jordluckraren, jag sluttat med upp gör det flera gånger innan jag arbetade ut hur man gör. Så är här de viktigaste stegen för att undvika omarbetningar.
-Återställa servern till roboten
-Montera tilt och panorera kit utan servo
-Bifoga jordluckraren med dess servo till lutningen en pan kit
-Bifoga luta en panna till servo på robot
-Sätt in sista servo.
Andra stora tipset är att servo har full rörelseomfång du önskar det att ha som du placerar varje servo. Obs Du kan behöva justera koden för att hitta centrum positionen för varje servo en gång ihop.
Jag kopplade pan till digital pin 9, tilt 10, klo öppna och nära 11.