Anti katt motåtgärder (typ av) (8 / 10 steg)

Steg 8: Elektronik och Arduino kod



Jag ansluten komponenterna till en LinkIt hamnar på detta sätt:

LinkIt 3V3: till en av terminalerna av växellåda motor.

LinkIt 5V: till Vcc terminalen av de ultrasonic sensorn och 5V terminalen reläets

LinkIt GND: till GND terminalen av ultraljud sensorn, GND terminalen på reläet och på switch terminalerna till reläet. Den andra växel terminalen ansluts till den andra terminalen av växellåda motor för att aktivera den.

LinkIt D13: till Echo terminalen ultrasonic sensor.

LinkIt D12: till Trig terminalen ultrasonic sensor.

LinkIt D8: till SIG terminalen av reläet.

Jag kollade en massa Arduino instructables att få lite inspiration för skissen, men den jag analized mest var den enkla Walker Robot från Randofo. Då försök jag till finna de gemensamma synpunkter att framföra en ultrasonic sensor fungerar.

Skissen är följande:

/ * Kod skriven av M.C. Langer. Vara mjuk, it´s min första Arduino skiss
*/

#define trigPin 12 / / definiera stiften på din sensor

#define echoPin 13 / / definiera stiften på din sensor för

int takt = 1000; Jag såg alla använder denna konstant för ultrasonic sensor, så jag kommer att göra samma sak för tillfället. Denna konstant ändras inte. Det är den pin-kod

void setup() {Serial.begin(9600); / / initiera seriell kommunikation på 9600 bitar per sekund

pinMode(8,OUTPUT); pinMode (trigPin, produktionen); / / set trig stiftet att produktionen för att skicka ljudvågor

pinMode (echoPin, ingång); / / set echo pin till insatsen för att ta emot ljudvågor

Delay(5000);

}

void loop() {

lång varaktighet, avstånd; starta sökningen

pinMode (trigPin, produktionen);

digitalWrite (trigPin, låg);

delayMicroseconds(2); dröjsmål

digitalWrite (trigPin, hög);

delayMicroseconds(5); en annan fördröjning (jag inte får det. Det är lättare med Lego Mindstorms)

digitalWrite (trigPin, låg);

längd = pulseIn (echoPin, hög);

avståndet = (längd/2) / 29,1; / / konvertera avståndet till centimeter.

om (distanserar < 50) / * om det finns ett hinder på ett avstånd mindre än 50 centimeter, sedan... Vänta, det här är mer som Lego Mindstorms. Jag får det! */

{

digitalWrite(8,HIGH); Delay(7000);

}

annat

digitalWrite(8,LOW);

}

Se Steg
Relaterade Ämnen

Anti katt Poop Garden

jag gillar katter och jag gillar trädgårdar!Men... Jag hatar Cat bajs!Jag har försökt allt för att avskräcka de lilla Lurviga bestar från använder min trädgård som dumpningsplats (ursäkta ordvitsen). Jag har hittat en giftfri, djur vänlig, långvariga...

Grand Titan: En cool knex mech

uppdatering: 20-11-10: detta fick 4.56 stjärnor! På allvar!I universum bakgrundsinformation:Höjd: 8 meter hög.Vikt: 170 ton.Pansar: Titan komposit material, keramiska plattor, badkar ERA plattor med granatsplitter protector (förhindrar eventuellt död...

En SK450 död katt Quadcopter att kalla din egen

Innan vi börjar vill jag bara ta den första meningen i detta Instructable att du vet att det finns inga döda katter inblandade i att göra den quadcopter som beskrivs i de kommande stegen. Anledningen till att titeln på detta Instructable innehåller "...

Bästa katt avlysningen Post någonsin och katt viktminskning enhet

CWS första falska teorin om katter...Titta på katt beteende genom åren, har jag märkt att de repar inte bara för att flex deras fötter och klor, de faktiskt gillar att sträcka sina axlar och rygg, med sina klor som hävstång. Detta stretching beteende...

Katter tornet

design begreppet katter tornet är allt-i-ett-bur som är smala för människa, men bred för katter. I allt-i-ett-buren, katter kan äta, kan göra motion, kan göra utsöndring och kan sova i bur.De är [1] hög nyfikenhet att miljön, [2] hög rörlighet och [3...

Pyramid kattmynta katt leksak - för hemmet eller skydd användning

Denna pyramid formade katt leksak åtgärder 2" lång.Denna lilla projekt kommer tillsammans snabbt och är bra för att använda upp små bitar av tyg kvarleva från andra projekt.Detta projekt var inspirerad av en kvinna som donerar kattmynta leksaker till...

Motion Sensor katt leksak (oändligt roligt... bokstavligen)

The Motion Sensor katt leksak använder delar från en gammal VHS-spelare och andra småsaker för att göra en katt leksak som aldrig stannar så länge som din katt vill spela! Det börjar också flytta så snart som din katt i närheten. Stora kul för din ka...

Undervisa din katt att sitta på kommando

dess väg visade jag min katt att sitta! (Observera detta kan ta några veckor om din katt är en envis typ)Steg 1: Få din katts favorit behandla Se till att din katt gillar detSteg 2: Ring din katt Eller bara ta din katt till digSteg 3: lära Tryck ner...

Dator sonar att spara energi.

Du förmodligen minns gamla ubåt filmer när du ska hitta några fartyg runt dem, de skulle skicka ut ett ljud som lät som en ping och sedan väntade ljud reflektion att komma tillbaka. Det är vad vi ska göra. Detta bör ha en större känslighet (som alla...

Flera enkla steg för att säkra din dator

VERSION 2.0 kommer att vara borta snart. Du kan se på sista steget vad jag har i beredskap för detta instructable, ha tålamod jag sålla igenom allt och få processen rullande.I detta Instructable kommer jag visa dig några tips som gör din dator mycket...

Öde att HUSKURER

Traditionell medicin (kallas även inhemska eller folk medicin) består av kunskapssystem som utvecklats under generationer inom olika samhällen innan eran av modern medicin som kallas som hem rättsmedel.Jag vill här kort du om olika typer av hem rätts...

Enkla livet hacka

DETTA INSTRUCTABLE AV GRUVAN KOMMER ATT BERÄTTA OM LIVET HACKA SOM GÖR DITT LIV LÄTTARE FÖR GÖRA EN DEL ARBETE SOM BEHÖVER MER TID.Steg 1: För sömn Svalka dig ditt rum:Den sista tips kan vi erbjuda att hjälpa dig somna snabbare, är att se till att du...

En annan enklare inverterad pendel Robot

Detta är en förbättrad version av min tidigare instructable med titeln "A enkla och mycket lätt inverterad pendel balansera Robot". Det finns fyra fördelar i denna version.Lättare att få ett materialFärre material som behövsEnklare program för a...

Miss Betsy Steampunk tangentbord

steampunk febern äntligen kom till mig och jag var tvungen att bygga min version av ett steampunk tangentbord. Nu kan du hitta ganska lite bilder och "hur-till" om steampunk tangentbord uteoch naturligtvis varje enda inspirerade mig, om så bara...

Organiska bekämpningsmedel och fungicid spraya

Detta instructable kommer att lära dig hur man gör en allt-i-ett bekämpningsmedel och fungicid spray som fungerar bra för inomhus och utomhus växter. Min pojkvän fick nyligen in IPM (integrerat växtskydd) förhållningssätt till trädgårdsarbete, så han...

Hur man köper en laserskrivare.

Ny INFORMATION!Det här är en länk till en PDF-fil av hur Fyll nästan alla typer av laserskrivare patron. Det verkar som Samsung har tagit till lödning sina ID marker till en sekundär styrelse att göra det svårare.Detta är en lista med instruktioner,...

Etisk Hacking processen

som praktiskt taget alla det eller säkerhet projekt, hacking ett mål måste ses i förväg. Strategiska och taktiska frågor måste bestämmas och kommit överens om. För att säkerställa framgång för dina ansträngningar, spendera tid på framsidan planering...

Naturliga remiedies (örter och kryddor)

använda mediciner hela tiden (om de inte krävs) kan skada dig, eftersom de gör ditt immunförsvar svagare. Ett bättre alternativ är att använda naturliga saker som inte bli av med sjukdomar men öka din immunitet så att du kan hantera sjukdomstillstånd...

Modern Warfare 2 - vapen, utrustning, särskilda granater, roliga grejer...

Hej killar,här är nästan allt som du behöver i mw2 Steg 1: Primära vapen Första de primära vapnen-Gevär (1-9) - Sub Machine Guns (10-14)-Lätta kulsprutor (15-19)-Sniper gevär (20-23)+ sköld Steg 2: Sekundära vapen Detta är de sekundära vapen:-Maskin...