Använda Sparkfun Motor Driver 1A Dual TB6612FNG - en Nybörjarguide (2 / 9 steg)
Steg 2: Löda anslutningar
Breakout styrelsen
TB6612FNG utbrytning kommer utan stift - så du måste löda egna.
Fäst 2 uppsättningar 8 header stift av remsan med tång till få en clean break på rätt PIN-koden. Placera huvudet stiften i en skärbräda och sedan breakout styrelsen utöver detta - detta kommer att säkerställa rätt avstånd och 90 graders vinkel mellan styrelsen och huvudet stiften. Jag har också använt play-doh för att hålla pins på plats (play-doh kommer inte att smälta, det helt enkelt går skarpa och kan plockas). Du ser från min mindre-än-fint löda arbete som jag fortfarande får tillrätta med min lödkolv!
Batteriets anslutningar - motorns batteri
Motorn kommer att köras av en separat 6V källa. Beroende på vilken typ av kontakt du har för din batterihållaren, kan du behöva löda header pins på leads - kraften för motorn kommer att ansluta till bakbord. (Breakout styrelsen har kondensatorer ombord att isolera ljudet från motorn, så ingen anledning att lägga till dessa själv)
Batteriets anslutningar - Arduino batteriet
Arduinoen kommer att köras av ett 9V batteri, så att den inte behöver vara bundna till USB-kabeln. Beroende på kontakt/innehavaren har du kan du behöva löda en 2,1 mm fat kontakt på leads (kontrollera att mittstiftet löds till positiva bly). Alternativt köpa en hållare med kontakt redan bifogas.
Motor-terminaler
Slutligen, löda kablarna till den motors terminaler. Jag använde hoppare ledningar, klädde den ena änden och lödda på motorn. På så sätt har du stiften att ansluta motorn till bakbord.
Bilder:
1. lödning breakout styrelsen (kan du berätta jag lär mig fortfarande!?!)
2. batterikontakterna lödda
3. motor terminaler lödda och motorer monteras