Använda Sparkfun Motor Driver 1A Dual TB6612FNG - en Nybörjarguide (3 / 9 steg)
Steg 3: Konfigurera din skärbräda
Jag har använt ett gummiband för att hålla min Arduino fast min skärbräda. Detta förhindrar någon oavsiktlig kortslutning av kontakter på undersidan av Arduino, och håller den bifogas bakbord - du kan inte av misstag de tråd hela projektet om bakbord vandrar långt från Arduino!
Placera den motorn föraren
Placera TB6612FNG breakout styrelsen på en skärbräda. Det måste grenslar paus i mitten av skärbräda för att hålla de två raderna av stiften på separata kretsar. Sidan en förare ombord hanterar ingångar och de andra utgångarna.
Power Rails
Min skärbräda har 2 makt skenor - jag använder en (överst i bilderna) att tillhandahålla Arduino/TB6612FNG makt, och den andra (den längst ned) för att ge motorns kraft. Du måste köra motorerna från en separat strömkälla som den nuvarande motorerna dra riskerar att bli för mycket för Arduino att hantera. Du måste ansluta GND från de två källorna att säkerställa en gemensam grund.
Bilder:
1. Montera breakout styrelsen
2. allmän kopplingsschema
3. fysiska förbindelse, motorer och motor batterier off-frame (Observera bygeln kabeln till vänster ansluter marken från de två kraftkällor)