Använda Sparkfun Motor Driver 1A Dual TB6612FNG - en Nybörjarguide (6 / 9 steg)
Steg 6: Pilothålet - tillbaka EMF skydd
EMF (elektromotorisk kraft) är i grunden ström som genereras (i detta fall) när tröghet håller en motor spinning efter dess makt har skurits ned. Motorn blir effektivt en generator, och den nuvarande som den genererar "sparkar tillbaka" i kretsen potentiellt orsakar skador på komponenter.
Lyckligtvis finns det ett sätt som vi kan skydda mot detta...
Tillbaka EMF skydd uppnås lättast genom att ansluta en diod parallellt med motorn. Dioden (i enkla ordalag) styr spänningen tillbaka in i motorn så att det inte skadar resten av kretsen. En gemensam diod att använda är 1N4001.
En enkel krets som driver en motor i en riktning, det är ganska lätt - hänvisa till diagrammet ovan. Ansluta dioden i parallell till motorn - slutet med vit rand ansluter till positiva leverans, och den andra till marken.
Dock är vi kontrollera en motor som kan snurra i endera riktningen, vilket innebär att denna metod inte fungerar. Vi måste vara lite mer kreativa och tyvärr använda 4 gånger så många dioder.