API för en webbplats kontrolleras Robot (4 / 10 steg)
Steg 4: Hårdvara - motorn förarens
Motoriska föraren är kretsen ansvarar att ge ström till motorerna, styra deras riktning och hastighet. Det är komponenten mellan din hjärna (Edison) och dina fälgar (den lilla röda bilen). Det finns många drivrutiner och liknande Arduino sköldar. I vårt fall plockade vi upp en används mycket ofta L298N dual H-bridge sköld.
Det många sköldar helt kompatibel med hjälp av en L298N, vi köpte vår en här:http://www.dx.com/p/l298n-stepper-motor-driver-con...
Du ska fixa det i bilen. Än att lägga ett par sladdar att driva upp kretsen (röd till positiva och svart för negativ). Använda VMS för positiv tråd, så att du kan använda flera typer av batterier. Im mitt fall, jag använde 12v batterier.
Sedan tråd motors trådarna precis som andra och tredje bilden. Obs på andra bilden, vänster motors sammanfogade vita och färgade ledningar, så som höger sida. Som sagt tidigare, båda motorer från en sida fungerar som en motor, så att du kan använda bara en om du vill.
Observera på andra bilden där är några startkablar inkopplade på IN1 IN2, IN3, osv... Du kan använda valfri ordning, men du måste förklara det på källkoden. Det finns vissa variabler för att göra det, inte oroa dig, kom ihåg det och allt kommer bli bra.