Plexi Bot: Trådlös robotarm

Hej alla. Jag har nyligen arbetat på en hel del robotic design och simulering på jobbet. Jag behövde en metod för att ta mitt arbete hemma med mig och se eftersom jag inte kan bära en stor sex axlar beväpna hem i min portfölj; en lösning måste hittas. Följande är instruktioner min ursprungliga design för en liten tre axel robot som kan användas för simulering, små uppgifter eller bara letar efter cool. Detta projekt använder en vanlig mikrokontroller, några små stegmotorer och några transistorer. Detta projekt kräver inte någon avancerad utrustning eller djupgående kunskaper inom robotteknik, allt du behöver är några grundläggande verktyg och lite arbetsmoral.

Roboten med i bilden ovan är vår sista produkt. Det är kan rotera på tre separata axeln; rotation om sin bas, rotation vid basen av den första armen och rotation vid basen av den andra arm-länken. Det finns två nivåer av denna robot, först har en mycket grundläggande kontroller, andra har en trådlös handkontroll och några mer avancerade kontroller. Vi börjar med den första konstruktionen och sedan när det är färdigt det kan enkelt uppgraderas till den trådlösa versionen. De sex knapparna på en skärbräda är använda för att styra vilka gemensamma är rörliga och i vilken riktning det går. Roboten kan även styras med hjälp av något som kallas R-kod. Denna kod är liknande till G-kod för CNC, du ange som blandade du flyttar, riktning, och med vilken hastighet det är att flytta. Denna koden matas in på datorn via ett windows-program som ingår i dessa anvisningar.

Så om jag har fångat ditt intresse (som jag hoppas jag har) så jag föreslår att du gör varje försök att följa detta Instructable och bygga denna robot. Inte bara kommer du att kunna automatisera de tråkiga uppgifterna i livet men du kommer också ut med en större förståelse för mikro-styrenheter och robotteknik.

en