Plexi Bot: Trådlös robotarm (3 / 10 steg)

Steg 3: Montering av delar




Innan du börjar att församlingen motorn kontrollera att du har några snabba set epoxi och lite super lim (handskar också inte ont eftersom det blir kladdigt). Om man tittar på den slutliga bilden av roboten kommer du att märka att det inte kan tas isär utan att bryta den. Detta visar att motorerna inte kan infogas efter roboten är monterad, så att motorerna är vårt första steg. Som du ser i bilden ovan vi först måste skruva motorer till delar in artikelnummer. Det kan hjälpa om du använder locktite på dessa nötter att hindra dem från vibrerande. Sedan ta delar infoga delar och sätta motor axlarna i hålen som visas i bilden ovan. Håll den stadigt på plats och tillämpas lite lim (epoxi) på axeln och hål för delen, när detta ställer du kommer se hur roboten armarna kommer att fungera.

Varning: Om du använder för mycket lim och det spill ner till där skaftet på motorn går in i motorn (ovan bild) motorn får beslagta. Om detta händer ta bort motorn från församlingen och rengör alla lim av omedelbart.

Låt de motoriska församlingarna att ställa innan du fortsätter. Sätta ihop resten av delarna görs med några super lim och en massa tålamod. Församlingen är inte kritisk efter motorerna, så använder ovanstående bilder och avsluta församlingen. Kom ihåg att inte låsa upp kablarna när du montering, det är ganska svårt att göra men fortfarande möjligt. (om du är en verklig gå getter du lägga lysdioder i roboten bas att göra det lyser upp)

Efter allt du bör ha en robot monterade och redo att koppla upp.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Bearbetning kontroller R/C bil med XBee moduler

detta instructable är en modifiering av min presentation till Bearbetning Chicago gemenskapen vid (EVL) elektroniska visualisering Laboratory, University of Illinois i Chicago den 1 okt 2012. I ämnetBearbetning bibliotek serienBearbetning och trådlös...

Animatronic sjungande bägare-bot

Hej Instructables läsare! Jag skulle vilja träffa min kompis bägare-bot. Som ni förmodligen redan vet, är bägare Lab assistenten på Muppet Labs och olyckliga offer för många lab olyckor. Tja, ställa jag för att skapa en Muppet calibur stil bägare av...

AUTONOMA plast skräp DISPOSALDRONE-TRASH-BOT

Att bygga enautomatisk skräp robot använder Arduino-mikrokontroller och särskilda robotic teknik som upptäcker och samlar de plast stoppar automatiskt och bearbeta den. Så detta minskar kravet på manuell clearance av plastavfall, att rensa upp detta...

Pointillistisk målning robotarm

Det kan inte vara en Da Vinci eller Kahlo, men denna målning robot rymmer ganska den konstnärliga punschen för dess storlek. I detta Instructable Visa Ill dig hur jag gick från idé till färdigställande och byggt en målning robotarm med en Intel Galil...

Robotarm med servomotorer

en del av min PhD forskning på NYU-Poly innebär förutsäga energiförbrukning i robotsystem, så jag behövde ett robotsystem att arbeta med som forskningsplattform att validera resultaten. Så jag övertygad om min grupp kompisar i min klass mekatronik i...

Sexig 6 axel ROBOTARM

Jo gjorde jag slutligen det. Jag slutligen tryckte av och började bygga en 5/6 axel robotarm. Detta är ett pågående projekt så kolla tillbaka från tid till att titta på utvecklingen och erbjuda några idéer som du kanske har vem vet jag bara kan inklu...

Robotarm Trifecta (Science Olympiad)

)Välkommen 2016 Science Olympiad lag! Robotarm händelsen är tillbaka och är du redo att göra några kick-butt robotar? Lämna gärna en kommentar nedan att messaging oss så att gemenskapen kan växa som helhet. Vi älskade denna händelse och är glada att...

Billiga Arduino Bot

Arduino hinder avoider är nu populär i fältet DIY. Jag gjorde en med billiga tillgängliga komponenter.Hoppas det kommer att underhålla dig.Saker du behöver:1. alla billiga Arduino UNO R3 (klon)2. Adafruit Motor sköld v13.A par DC-motor och hjul4. mik...

GearBot: En dubbel hastighet, Gear Driven Bot

GearBot är en enkel, enhetlig manöverdonet 3D tryckta leksak med en växellåda som helt består av redskap mekanismer. Detta bot ingår en arbetande kopplingsmekanism, tillsammans med några andra grundläggande typer av redskap. Om du är intresserad av r...

3D tryckt robotarm

Denna robotarm består nästan helt av 3D tryckta delar som snap tillsammans. Den har tre servo-kontrollerade leder, plus en roterande bas och gripare. Armen styrs av ett antal knappar som ansluter till en Arduino Uno gömd i basen. En enkel krets gör a...

Bote Bajo Costo

Este es un bote pequeño de fabricación personliga, el cual fue modelado en noshörning y posteriormente en la Impresora 3D se confecciono.Steg 1: Materiales y Herramientas Herramientas:Impresora 3DCautínDremelTip-TopMateriales Impresora 3D:Carcasa bot...

Borsta Bot

Beslutsfattare: Anette SvenssonPlats: Banjarapalya E4D Maker utrymmeMaterial.1. borste2. pager motor3. dubbelhäftande tejp4. coin cellVerktyg:1. näsa spelareSteg 1: Skär borstenFörst ta någon gammal borste och skär det som denna med hjälp av näsan sp...

7 tips på hur man kan bota Social ångest

Social fobi (SAD), även känd som social fobi, är en erkänd psykologiska tillstånd som drabbar miljontals människor. Offren erfarenhet intensiv rädsla för vissa sociala situationer, särskilt de situationer som är obekant eller där offret känner sig de...

Hur man installerar och konfigurerar Plex Server, hemmabio på Mac

Steg om hur man installera och konfigurera Plex Server, hemmabio på Mac.** Processen är mycket lik för att installera Plex Media Server på en Windows-dator **Hämta plex från https://plex.tv/downloads...

Bota - läder kolven

Titta på Pirates of the Caribbean för många gånger att räkna, uppmuntrad av min två unga som upprätthålla entusiasm trots upprepning, märkte jag Gibbs' läder kolven höll ytbeläggning. Being av spanska anständigt och ägare av flera väl göra spanska vi...

Android Lego Bot

I detta projekt kommer vi att bygga en Android Lego Bot. Svårighetsgraden på denna handledning är lätt och är utformad för både vuxna och barn. Det blir två stora sektioner för denna tutorial, huvudet och kroppen.Steg 1: Material och verktyg Material...

6 DOF prototyp robotarm

prototypen av en 6 grad av frihet robotarm. Prototypen är gjord av 6 mm MDF och Varmlimma. Den bas gemensamt är 3D tryckta PLA med två 608ZZ lager, servo inte kunde hantera vikten på armen av sig själv.Den slutliga versionen kommer att vara fullt uts...

Arduino robotarm

i detta instructurable jag kommer att visa dig hur man gör en enkel robotarm som kontrolleras av 4 servon, 2 analoga styrspakar och en Arduino UNO. Det är mycket lik min "2 servon + Thumbstick" instructurable. Denna handledning är framför allt a...

Autonomus vägg följande hinder att undvika Arduino Rescue Bot

jag är en ha som huvudämne elektroteknik och varje år mitt college gren av IEEE tävlar i en studenttävling hårdvara. Förra årets tävling var inspirerad av naturkatastroferna i Haiti och Chile (tävlingen hölls en vecka efter jordbävningen i Japan). De...