Plexi Bot: Trådlös robotarm (4 / 10 steg)
Steg 4: Att göra kretsen
(1.5) – brödunderläggen (jag sprang ut ur rummet på en så jag använde en halvpension)
(1) – 16F877A
(3) – ULN2803A transistor array (eller om du gillar komplicerade användningen enskilda transistorer)
(1) – 1 k motstånd
(1) – 4mhz oscillator
(2) – 22pf kondensatorer
(∞) - tråd
(1) – 5v strömförsörjning (1A)
(Mycket)-header stift (kan göra utan)
(6) – tryckknappar
Det kan också hjälpa för dig att göra grupperade jumper sladdar, dessa kan köpas men jag tycker om att göra min egen. Banan måste vara trådbunden upp på samma sätt som framhävs i ledningarna ritningar (filer "PlexiBot_Wiring"). Bilder på bröd styrelser kan också refereras metoder för att klämma in allt i ett litet utrymme.
Nätaggregatet jag använde var laddaren för en gammal Sony kamera. Det är mycket troligt att du har något liggande din butik eller hemma som fungerar för makt.