Plexi Bot: Trådlös robotarm (5 / 10 steg)
Steg 5: Mikro-Controller och dess Program
"Att göra PIC MircoControllers instrument och styrenheter" H.S.Sandhu
PIC 16F877A är den registeransvarige som jag valde för detta system. Det är mycket mångsidig och har alla io behövs för ett projekt som detta. Vad jag använda spelenheten kanske du frågar?
-En av timers
-den ombord på eeprom
-Funktionen PWM
-Rx och Tx stiften
För att programmera registeransvarige rekommenderar jag CanaKit programmeraren. Det är kompatibelt med PIC Kit 2 och har förmågan att program från eeprom enheter. Tillförlitligheten i programmeraren är också underbart, jag inte kan säga hur många gånger jag har lagt chip i bakåt utan att döda den.
För att programmera mikro-controller för detta projekt behöver du inte ha någon programmering programvara. Det enda program du behöver för PIC Kit2. Detta är programvaran att ladda Hex filen på handkontrollen.
http://WW1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/PICkit%202%20v2.61.00%20Setup%20a.zip
Om du är förvirrad om hur man använder denna programvara föreslår jag att du prova den här länken.
http://www.youtube.com/watch?v=_ibcJyxlkKw
Om du vill ändra och rätt egna program föreslår jag något av följande.
-PicBasic (enklast)
-Koden Warrior (medium)
-Mplab (mest)